對點云的操作可以直接應用變換矩陣，即旋轉，平移，尺度，3D的變換就是要使用4*4 的矩陣,例如：

       

 

 

等等模型

在這里直接使用程序開實現一個點云的旋轉，新建文件matrix.cpp

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL点云变换与移除NaN的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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