在測量較小的數據時會產生一些誤差，這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話，會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以采用對數據重采樣來解決這樣問題，通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分，

（1）用最小二乘法對點云進行平滑處理

新建文件resampling.cpp

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>  //kd-tree搜索對象的類定義的頭文件
#include <pcl/surface/mls.h>        //最小二乘法平滑處理類定義頭文件int
main (int argc, char** argv)
{pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::Point

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL点云曲面重建（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。