向量

一、基本概念

• 既有大小又有方向的量稱之為向量，與之相對應(yīng)的是標(biāo)量，標(biāo)量是只有大小沒有方向的量；
• 在3D笛卡爾坐標(biāo)系：基本上，一個頂點(diǎn)就是XYZ 坐標(biāo)空間上的一個位置，而在空間中給定的?個位置恰恰是由?個單獨(dú)的 XYZ 定義的，而這樣的 XYZ 就是向量;
• 長度為0的向量稱之為零向量，零向量與所有向量平行；
• 模為1的向量稱之為單位向量，單位向量并不是唯一的，每個向量單位化以后都是單位向量；
• 空間向量長度(向量的模)計算公式：

• math3d庫，有2個數(shù)據(jù)類型，能夠表示一個三維或者四維向量：
  M3DVector3f可以表示?個三維向量(x,y,z)， M3DVector4f則可以表示?個四維向量(x,y,z,w)；（在典型情況下，w坐標(biāo)設(shè)為1.0。x,y,z值通過除以w，來進(jìn)行縮放。而除以1.0則本質(zhì)上不改變x,y,z值 ）

// 三維向量/四維向量的聲明typedef

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenGL之3D数学的向量和矩阵的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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