一直以來在做安卓系統相關的嵌入式通訊（USB、BLE、網絡、串口等），最近在討論 OTG 問題的時候，對該規范又重新理解了一次，這里僅做一些概要和核心點說明，下方會給出具體 OTG 包含協議的參考鏈接，大同小異就不多贅述了。

1. 硬件接口

與傳統的 4 線USB接口不同，OTG接口除了 VCC、GND、D+、D-之外還多了一根 ID 線，對支持 OTG 規范的設備來說，按照連接時的 ID 線狀態分為 A 設備與 B 設備，這在傳統 USB 中是不區分的。OTG 設備連接時 ID 線被拉低（低電平）代表通訊中的 A 設備，ID 線懸空（高電平）代表通訊中的 B 設備，其中 A 設備始終為總線活動提供 VBus，這點要尤其注意，在連接時就已經確定供電與被供電的設備。

2. USB 主從關系

與傳統 USB 通訊不同，OTG 規范規定了符合其規范的設備可以使用 HNP （主機協商協議）來協商 A 設備和 B 設備的主從關系，也即 A 或者 B 都可以作為 USB 主機主動發起通信，相應另一方作為 USB 設備接受主機請求。如 B 通過協商后作主機時仍由 A 設備為總線供電。但是連接時 A 設備會默認作為 USB Host，B 設備作為 USB Slave。

3. OTG 中使用的協議

ADP（Attach Detection Probing）：連接檢測協議。USB 設備會周期性檢測 USB 端口是否有設備插入，如果發起檢測的是 A 設備，那么打開電源供電。若是 B 設備，會發送 SNP 會話請求，等待 A 的響應；

SRP（Session Request Protocol）：會話請求協議。為了省電，A 設備可以在總線不活動的時候選擇關閉 VBus 供電，若 B 設備需要電源來完成通訊，那么可以通過 D+、D-上的信號線脈沖與 A 設備完成 SRP 請求與回應，成功后 A 設備打開 VBus供電。

HNP（Host Negotiation Protocol）：主機協商協議。如前所述，開始連接時 A 作為 Host 會枚舉 B 型設備，枚舉中收到 OTG 描述符以指示 B 是否支持這幾種協議。若支持，A 會發送 Set_Feature 使能 B 設備的該特性以允許 B 型設備根據 HNP 在總線掛起時請求作為主機運行。

有關 OTG 中的 SRP 與 HNP 詳細的可以參見下方博客：

USB OTG規范的SRP和HNP協議?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的USB OTG 的进一步理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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