最近高翔大神寫的《視覺SLAM十四講》到了，重新回顧，受益匪淺。不管是不是專注于視覺slam，都值得一看。

在之前的安裝中，電腦默認安裝的opencv2.4.8，當我們 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 時，系統默認在/usr/share/OpenCV下找OpenCVConfig.cmake，確定引入的Opencv的頭文件和庫文件的位置。

高博在他的書中，選擇了OpenCV3.1版本，與sudo apt-get install libopencv-dev 安裝的opencv2.4 的版本不一樣，會出現一些沖突，話雖如此，一些經典的算法選擇的仍然是OpenCV的較早版本，因此我們需要直到多版本OpenCV并存。

網上其他的一些方法比較繁雜，我選擇了一個我覺得比較簡單的方法。

首先，下載OpenCV3的源碼 opencv3.2 我選擇了最新的3.2版本，和3.1差別不大。

下載解壓后，我用cmake-gui進行安裝，感覺比較直觀。

mkdir build cd build cmake-gui ..

在configure中選擇默認設置即可，opencv3要下載一個ippicv的第三方包，直接下比較慢，可以自己下后，放到3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。
ippicv_linux_20151201.tgz

在之后的安裝配置中，我把CMAKE_INSTALL_PREFIX 改為/usr/local/opencv3，之后generate，再make和sudo make install，在對應目錄下就有opencv3的頭文件和庫文件了。

當自己所寫的程序使用到opencv3時，在 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，添加set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV") 這樣計算機就找到opencv3的對應頭文件和庫文件了，如果繼續使用opencv2，不添加這一句就可以。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu下opencv3和opencv2共存的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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