第五章《控制電動機》預習

　　步進電機的原理在課堂上已經進行了初步介紹。實際中在低端應用上步進電機使用較多，可能是出于原理簡單，控制方便等原因，帶來的問題可能是精度較差，不適宜用于精密控制。除去常見的伺服電機和步進電機，書上還提到了一種力矩電機，該電機直接輸出較小的轉速和較大的輸出轉矩，直接省去了減速器機構?？墒歉鶕覀€人的了解，在一些機器人上基本用的都是伺服電機+減速器。而不是直接使用力矩電機實現。據課本上的說明，力矩電機不僅可以提供大力矩，還具有高精度、快速響應、線性度好等優點，這些優點都十分適合用于機器人的運動控制。那為什么力矩電機沒有被廣泛應用與機器人領域？關于這個問題希望得到老師的解答。

課外閱讀

　　最小作用量原理作為科學家對科學原理簡單性的一種信仰推動著科學的發展。自然界的一些規律是簡單的，用復雜的公式去描述自然現象有時候不一定會取得很好的效果，例如，在擬合數據時，采用更高維度的擬合函數可能會有過擬合的嫌疑。公式簡單一些，好用就行。工程中經常看到的一些經驗公式就是相關變量的冪函數乘積形式。有時候理論推導出的一些復雜函數的與實驗結果吻合得并不好，這時候往往會用一些簡單的函數進行擬合、歸納、總結。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的学习笔记-第四周-心得体会的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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