Modbus TCP/IP 報文

• 報文最大長度為 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU)

• Length = Unit Identifier 長度 + PDU 長度

MBAP Header

PDU

PDU 由兩部分構成：Function Code(功能碼) 和 Data 組成

Function Code

部分功能碼：

報文類

ModbusHeader

ModbusHeader 對應 MBAP Header，包含兩個構造函數：第一個構造函數用于從緩沖區解析消息頭，第二個構造函數用來請求/響應時手動構造消息頭。Encode 方法用于在傳輸前對消息頭進行編碼。

ModbusFunction

ModbusFunction 對應 PDU，該類為抽象類，所有的請求/相應的 PDU 均繼承自該類。實際使用中根據 FunctionCode 實例化具體的子類對象。其中 CalculateLength 方法用來計算 Data 部分的長度，Decode 方法用于從緩沖區解析 Data，Encode 方法用于在傳輸前對 Data 編碼。

ModbusFrame

ModbusFrame 對應 ADU。Encode 方法用于在傳輸前對 ADU 編碼。

開源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10369919.html

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總結

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