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编程问答

DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (二) ModbusFunction 类图及继承举例

發(fā)布時間:2023/12/4 编程问答 27 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (二) ModbusFunction 类图及继承举例 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

DotNetty 實現(xiàn) Modbus TCP 系列 (一) 報文類


ModbusFunction 類圖如下:

如前文所述,所有請求/相應(yīng)的 PDU 均繼承自 ModbusFunction,其子類傳入對應(yīng)的 Function Code 并實現(xiàn)三個方法:

  • CalculateLength:Data 部分的長度(該方法也可以為屬性,但屬性沒有強制性,怕漏掉故改為抽象方法)

  • Decode:從緩沖區(qū)解析 Data

  • Encode:在傳輸前對 Data 編碼

實現(xiàn)舉例

每個 Function Code 均對應(yīng) ModbusFunction 的兩個子類:請求類和響應(yīng)類,以 0x03(讀取保持寄存器值)為例:

請求類

請求報文 Data 說明:

響應(yīng)類

響應(yīng)報文 Data 說明:

其中 ModbusCommand 為 Function Code 的枚舉:

文中為方便理解請求類和響應(yīng)類均直接繼承 ModbusFunction,實際開發(fā)中請求類和響應(yīng)類均沒有直接繼承 ModbusFunction,而是根據(jù)其他 Function Code 的 Data 進行再次抽象后繼承。

開源地址:https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址:https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10370286.html

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (二) ModbusFunction 类图及继承举例的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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