工业机器人技术试题_《工业机器人技术基础》课程试卷A卷
。機器人腕部是臂部和手部
的連接部件，起支承手部和改變手部
的作用。
6.
工業機器人動力系統按動力源不同可分為
、氣動動力系統和
三大類。
7
．
機器人內部傳感器主要包括
、速度傳感器、
。
8.
機器人控制系統按其控制方式可分為
、主從控制系統、
。
9.
工業機器人控制器的功能包括
、
網絡功能、
、
海量存儲、
用戶接口豐富。
10.
機器人語言系統包括三個基本狀態：
、編輯狀態、
。
二、選擇題(
11
～
20
題，每小題
2
分，共
20
分)
11
．
(
)是指機器人在作業范圍內的任何位姿上所能承受的最大重量。
A.
承載能力
B.
作業范圍
C.
重復定位精度
D.
定位精度
12
．
1959
年由德沃爾與美國發明家約瑟夫
.
英格柏聯手制造的世界上第一臺工業機器人，其名字叫
(
)
。
A.?Versatran
B.?Unimate
C.?SCARA
D.?PUMA562
13.
有關方向余弦陣的性質，下列說法錯誤的是(
)
。
A.
若兩坐標系完全重合則它們的方向余弦陣為一三階單位陣
B.
方向余弦陣為一正交陣
C.
兩個不同列或不同行中對應的元素的乘積之和為
1
D.
矩陣中每行和每列中元素的平方和為
1
14
．坐標變換中相對固系或動系的變換說法正確的有(
)
。
A.
若相對固系變換則變換矩陣需依次右乘
B.
若相對動系變換則變換矩陣需依次左乘
C.
相對固系或動系變換其矩陣相乘順序不變
D.
若相對動系變換則變換矩陣需依次右乘
15.
絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的(
)
。
A.
位數
B.
碼道
C.?0
D.?1
16.
假設檢測角度精度為
0.1
，則增量式光電編碼器的透光縫隙數不少于(
)
。
A.
500
B.
3600
C.
600
D.
無法確定。
17.
下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有(
)
。
A.
觸覺傳感器
B.
應力傳感器
總結
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