參與機器人技術開發

Plugging into robotics development

學習嵌入式系統最好是通過構建嵌入式系統來完成的，很少有教育資源能夠促進這一過程，也沒有什么教育資源可以幫助學生們獲得代碼執行結果的即時視覺反饋。但并不是每一個教育環境都能處理機器人的硬件方面。德州儀器公司希望通過其TI-RSLK MAX機器人套件（TI-RSLK MAX robotics kit，TI robotics System Learning kit（TI-RSLK））系列的最新成員，將機器人系統的優勢帶到任何教室。

TI-RSLK MAX專為無焊組裝而設計，包括TI SimpleLink MSP432P401R微控制器啟動板開發套件，學生可將其插入到TI-RSLK基本底盤板中，該底盤板配有電源設備、雙電機驅動器和傳感器接口連接器。該套件還包括一個線路傳感器陣列和保險杠開關總成-所有這些都被設計成可以快速插入底盤（圖1）。

圖1. TI-RSLK MAX機器人套件電子元件包括TI SimpleLink MSP432P401R微控制器啟動板開發套件、底盤板、傳感器和電機總成。

除了底盤本身，該套件還包括組裝機器人所需的所有部件（圖2）。事實上，TI并沒有提供每一個完全組裝的子組件，而是讓學生有機會了解機械零件的結構和力學，比如球腳輪總成和車輪總成。

圖2. TI TI-RSLK MAX機器人套件隨時準備組裝。

教育者可以使用工具包作為自己課程的基礎，也可以建立在一套TI教學模塊的基礎上。從介紹如何在TI啟動板上運行代碼開始，TI課程提供了20個模塊，每個模塊包括講座和實驗室視頻，這些模塊回顧了機器人系統設計和開發的每個關鍵元素（圖3）。

圖3. 德州儀器提供20個模塊，其中包括機器人系統開發的關鍵方面的講座和實驗室視頻。
該套件需要6節AA電池，但不包括在套件中。德州儀器建議使用可充電鎳金屬氫化物，1300mAH，1.2V，AA電池。為了進一步開發無線連接，TI還推薦其SimpleLink Wi-Fi CC3100無線網絡處理器BoosterPack插件模塊CC3100BOOST或TI SimpleLink Bluetooth低能耗CC2650模塊BoosterPack插件模塊BOOSTXL-CC2650MA。這些無線插件模塊都不包含在TI TI-RSLK MAX機器人技術套件中。

TI-RSLK-MAX機器人套件現在可以從TI商店以109美元的價格買到。TI提供了一個簡短的視頻概述以及一些更詳細的視頻，其中包括一個演示工具包手工組裝過程的每個步驟。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的参与机器人技术开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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