自動駕駛系統關系與自動泊車原理

1. 自動駕駛系統關系

圖1. 自動駕駛系統關系

2.關鍵算法解析——自動泊車

圖2. 關鍵算法解析——自動泊車

外側轉角α和內側轉角β如下關系式

后輪內側轉彎半徑R1，后輪外側轉彎半徑R2，分別為

根據幾何關系，后軸中心點與前軸中心點

求導得到速度關系

以后軸中心為基準點，車輛低速運動學模型為

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶系统关系与自动泊车原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。