自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系
生活随笔
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自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系
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自動駕駛平臺,陣營, 主要傳感器與場景聯系
- 自動駕駛平臺和陣營
表1. 自動駕駛平臺
表2. 自動駕駛陣營
- 自動駕駛常用架構
圖1. 三層架構
- 主要傳感器與場景聯系
超聲波+側向毫米波----泊車
長距+側向毫米波+高精地圖----高速公路
前后攝像頭+前向毫米波----封閉環境
16線激光+前向毫米波----開放環境
表3. 各個模塊特點
總結
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