autoware框架與功能簡介（一）

Autoware.AI是世界上第一個用于自動駕駛技術的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊：

定位（Localization ）：通過結合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來實現定位。
檢測（Detection ）：通過傳感器融合算法和深度神經網絡使用攝像機和激光雷達完成檢測。
預測和規劃（Prediction and Planning ）：基于概率機器人模型和基于規則的系統，部分還使用深度神經網絡。
控制（Control）：Autoware向車輛輸出的是速度和角速度的扭曲量。盡管控制量的主要部分通常位于車輛的線控控制器中，但這些是Control的一部分。

Autoware(source)是世界上第一款用于自動駕駛汽車的“一體化”開源軟件。 Autoware的功能主要適用于城市，但也可以涵蓋高速公路，高速公路，中間地區和地理圍欄。 Autoware的代碼庫受Apache 2許可證保護。 請自行決定使用它。 為了安全使用，我們為那些沒有真正自動駕駛汽車的人提供基于ROSBAG的仿真環境。 如果您計劃將Autoware與真實的自動駕駛汽車一起使用，請在現場測試前制定安全措施和風險評估。其支持以下功能：

3D本地化
3D映射
路徑規劃
路徑跟隨
加速/制動/轉向控制
數據記錄
汽車/行人/物體檢測

總結

以上是生活随笔為你收集整理的autoware框架与功能简介（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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