寫在前面

最近公眾號的活動讓更多的人加入交流群，嘗試提問更多的我問題，群主也在積極的招募更多的小伙伴與我一起分享，能夠相互促進。

這里總結群友經常問，經常提的兩個問題，并給出我的回答：

（1）啥時候能出教程，能夠講解PCL中的各種功能？

（2）如何解決大規模點云的問題呢？

 

以下給出正式的解答以及計劃安排

問題1：對于出PCL的教程，其實網上資料已經有很多，但是沒有十分系統的資料，對于該問題，我也在想該如何去做，本人將會在后期的計劃中慢慢推出系統的學習教程，實現理論與代碼并行的PCL教程，并且正在與深度相機生產商商談合作，出教程售賣深度相機一并推出。（整個過程由于時間有限，努力籌劃中）。那么有想參與進來的可以與群主私聊，參與資料整理，ppt制作等。

問題2：大規模點云的問題，這個問題我已經和無數的人說過查看PCL庫中outofcore模塊，該模塊就是為了實現大規模點云的載入與顯示，渲染等問題，但是總是有很多人在問，沒人去研究查看，更沒有人愿意分享，太多人更愿意做一個伸手就能得到事情。這里我也查閱了很多資料，百度上確實沒有很多的資料，但是還是能夠解釋一些基本的概念問題。這里將出一個全網唯一的關于使用點云實現大規模點云的載入與顯示的教程，請各位在轉載的的時候注明出處。（因為網上有太多未經過允許轉載being_young

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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