（1）下采樣  Downsampling

一般下采樣是通過構造一個三維體素柵格，然后在每個體素內(nèi)用體素內(nèi)的所有點的重心近似顯示體素中的其他點，這樣體素內(nèi)所有點就用一個重心點來表示，進行下采樣的來達到濾波的效果，這樣就大大的減少了數(shù)據(jù)量，特別是在配準，曲面重建等工作之前作為預處理，可以很好的提高程序的運行速度，

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>int
main(int argc, char** argv)
{// 創(chuàng)建點云對象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filteredCloud

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL几种采样方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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