PCL中可用的PointT類型：

PointXYZ——成員變量：float x,y,z;

     PointXYZ是使用最常見的一個點數(shù)據(jù)類型，因為他之包含三維XYZ坐標信息，這三個浮點數(shù)附加一個浮點數(shù)來滿足存儲對齊，可以通過points[i].data[0]或points[i].x訪問點X的坐標值

union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};

PointXYZI——成員變量：float x,y,z,intensity

PointXYZI是一個簡單的X Y Z坐標加intensity的point類型，是一個單獨的結(jié)構(gòu)體，并且滿足存儲對齊&#

總結(jié)

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