轉自：http://blog.csdn.net/hxgqh/archive/2011/02/23/6202001.aspx

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獲得像素點的值便可以更加靈活的進行圖像處理，在OpenCV里可以通過cvGet2D()和cvSet2D()兩個函數加上一個CvScalar結構體做到。
OpenCV中，CvScalar結構為：
typedef struct CvScalar
{
??? double val[4];
}
CvScalar;
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4個double型變量，算法處理時不至于被強制類型轉換而降低精度了。
再來看讀寫函數的定義：
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cvGet2D 獲得某個點的值, idx0=hight 行值, idx1=width 列值。
CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
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cvSet2D 給某個點賦值。
CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
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有上可見，cvGet2D的返回類型和cvSet2D中value的類型都是CvScalar，這樣定義一個CvScalar變量再調用函數就OK了。
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OpenCV中像素點讀寫例子：
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int main(int argc, char **argv)
{
??? IplImage *img = cvLoadImage(argv[1], 1);
??? CvScalar pixel;
??? for (int i = 0; i < img->height; ++i)
??? {
??????? for (int j = 0; j < img->width; ++j)
??????? {
??????????? //獲得像素的RGB值并顯示, 注意內存中存儲順序是BGR
??????????? pixel = cvGet2D(img, i, j);
??????????? printf("B=%f,G=%f,R=%f/t", pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
??????????? //修改各點的值
??????????? pixel.val[0] = 0;
??????????? pixel.val[1] = 0;
??????????? pixel.val[2] = 0;
??????????? cvSet2D(img, i, j, pixel);
??????? }
??? }
??? cvNamedWindow("image", 1);
??? cvShowImage("image", img);
??? cvWaitKey(0);
??? cvDestroyWindow("image");
??? cvReleaseImage(&img);
??? return 0;
}
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