特斯拉人形机器人再进化!靠视觉分类物品、还能做瑜伽
南趣百科網(wǎng)9月25日消息,在剛剛過去的周末,特斯拉Optimus官方賬號上傳了一段新視頻,展示了旗下人形機(jī)器人最新技能。
可以看到它不僅能夠依靠視覺就能給物品分類,還能單腿站立做出瑜伽動作,可以說進(jìn)步明顯,馬斯克在評論區(qū)也直接表示“Progress(進(jìn)步)”。
Optimus是特斯拉在2021年8月發(fā)布的一款智能機(jī)器人,搭載了特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠?yàn)槿祟悎?zhí)行一些危險(xiǎn)或無聊的任務(wù),如搬運(yùn)重物、采購雜貨等。
在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機(jī)首次在沒有任何支撐的情況下亮相,其配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。
由于采用了和特斯拉類似自動駕駛技術(shù)FSD 12的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,這臺機(jī)器人僅依賴視覺對物體進(jìn)行分類,“它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練:輸入視頻,輸出控制。”
可以看到視頻中機(jī)器人完成了按照顏色為物體分類的任務(wù),還能將被故意移開的積木重新定位并放回原處,甚至可以在擺放的過程中“糾偏”,這些說明它能夠適應(yīng)變化的環(huán)境并隨時做出調(diào)整,而非單純按照設(shè)定程序執(zhí)行。
值得注意的是,馬斯克曾表示,特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本,今后擎天柱的產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺,其價格低于特斯拉汽車,預(yù)計(jì)最終價格不到2萬美元。
總結(jié)
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