前些時間基于STM32CUBE 工具做了個用STM32F103的USB 接口 枚舉成CDC的項目，接上電腦程序功能正常，但是在不接電腦時，程序一直在USB中斷中，下在給大家分享一下我的解決方法：

首先是在 stm32f1xx_hal_pcd.c文件中的?HAL_PCD_IRQHandler函數屏蔽USB_ISTR_ESOF中斷響應操作，如下面方紅色代碼所示：

void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{?
? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_CTR))
? {
? ? /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
? ? /* clear of the CTR flag into the sub */
? ? PCD_EP_ISR_Handler(hpcd);
? }

? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_RESET))
? {
? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_RESET);
? ? HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
? ? HAL_PCD_SetAddress(hpcd, 0U);
? }

? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_PMAOVR))
? {
? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_PMAOVR); ? ?
? }
? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_ERR))
? {
? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_ERR);?
? }

? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_WKUP))
? {
? ? hpcd->Instance->CNTR &= ~(USB_CNTR_LP_MODE);
? ? hpcd->Instance->CNTR &= ~(USB_CNTR_FSUSP);
? ??
? ? HAL_PCD_ResumeCallback(hpcd);

? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_WKUP); ? ??
? }

? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_SUSP))
? {?
? ? /* Force low-power mode in the macrocell */
? ? hpcd->Instance->CNTR |= USB_CNTR_FSUSP;
? ??
? ? /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_SUSP); ?

? ? hpcd->Instance->CNTR |= USB_CNTR_LP_MODE;
? ? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_WKUP) == 0U)
? ? {
? ? ? HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
? ? }
? }

? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_SOF))
? {
? ? __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_SOF);?
? ? HAL_PCD_SOFCallback(hpcd);
? }

// ?if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_ESOF))
// ?{
// ? ?/* clear ESOF flag in ISTR */
// ? ?__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_ESOF);?
// ?}
???
}

然后在USB中斷中函數，筆都的是USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 中的 USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1區域加入如下紅色代碼：

/**
? * @brief This function handles USB low priority or CAN RX0 interrupts.
? */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
? /* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 */
?? ?
? /* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 */
? HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
? /* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 */

? // ?如果沒有數據收到ESOF中斷，則關閉如下中斷?
? if (__HAL_PCD_GET_FLAG (&hpcd_USB_FS, USB_ISTR_ESOF))
? {
? ? /* clear ESOF flag in ISTR */
?? ??? ?USB->CNTR &= 0xe2ff;

?? ??? ?/* Force low-power mode in the macrocell */
? ? ? ? USB->CNTR |= USB_CNTR_FSUSP;
? ? ? ? USB->CNTR |= USB_CNTR_LP_MODE;
?? ??? ?
?? ??? ?USB->ISTR &= ~USB_ISTR_RESET;
?? ??? ?USB->ISTR &= ~USB_ISTR_SUSP;
?? ??? ?USB->ISTR &= ~USB_ISTR_WKUP;
?? ??? ?USB->ISTR &= ~USB_ISTR_ESOF;
?? ??? ?
? }
?? ?
? /* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 */
}

通過以上兩步，操作，使用程序在不接電腦時也能正常運行，其它功能也能正常使用。

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 USB CDC 不接电脑无程序一直在USB中断问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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