前言

????? 在對電機進行控制前，往往需要先知道電機的一些參數，但是在實際應用過程中，經常會出現在控制一個電機參，但對電機的參數如相電阻電感的參數不夠了解的情況，本節給大家演示基本ST Motor Profiler測量電機參數的操作過程，讓大家在以后的電機開發過程中學會如何測量電機參數。

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示例詳解

基于硬件平臺： 本節用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 開發板。軟件工具為ST Motor Profiler 工具，該工具集成在高版本的 ST MotorControl Workbench 工具中，筆者演示所用MotorControl Workbench 版本為5.3.3，電腦操作系統為W10 64位操作系統。

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準備操作

雙擊桌面ST Motor Profiler工具快捷方式：

彈出如下圖所示界面：

在界面中單擊“Select Boards” 按鈕，根據自己的實際情況選擇支持電機參數測試的開發板，本示例選NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH組合，如下圖紅框中所示。如果在列表中找不到你所用的開發板，那么很遺憾，可能是因為你所用的開發板目前還不支持電機參數自測功能。

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在新彈出的界面中的搜索框中輸入對應的參數，本示例所演示電機為2對極，SM-PMSM電機，總線電壓24V，最大速度12000，最大電流1A：

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如果對一些參數的意義不是很清楚的話，可以將鼠標懸停于參數上，過一會軟件就會彈出參數對應的解釋：

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關于SM-PMSM與I-PMSM區別如下：

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將開發板與電機連接好，上電，并與電腦連接上：

關鍵跳線端子連接如下：

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測試

連接開發板，在ST Motor Profiler工具上單擊Connect 按鈕，開始連接開發板，連接時ST Motor Profiler工具會自動給開發板下載程序（有可能還會更新ST LINK固件）：

在彈出的更新開發板固件對話框中選擇“Upgrade Fireware”:

固件更新完成，連接成功后如圖：

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單擊Start ProfIle 選項，開始測試電機參數，測試成功后顯示如下圖所示界面:

換個模型測試一下：

記住上面的參數，這在電機無刷電機控制過程中會有用到，特別是無傳感控制方式下。注意測試時下面這幾個參數一定要根據實現的電機及測試環境進行，特別是電機極對數，和總線電壓VBUS，最大電流等，最大電流設置過大容易測試失敗！！

換個電機試試：

用SM-PMSM模式測：

用I-PMSM 0.6模式測：

用I-PMSM 0.5模式測：

用I-PMSM 0.4模式測：

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，每天都會有技術干貨推出！！

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在公眾號里給十三發送 “下載|STM32 電機教程1” ：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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