文章目錄

• • 1 任務的刪除
  • • 1.1 任務刪除問題
    • 1.2 安全刪除原理
    • 1.3 設計實現

1 任務的刪除

1.1 任務刪除問題

刪除任務需要做如下兩項工作：

將任務從所在隊列中刪除。

釋放關閉占用的資源。

1.2 安全刪除原理

安全刪除方式一：設置清理回調函數，在強制刪除時調用。

安全刪除方式之二：設置刪除請求標志，由任務自己決定何時刪除。

兩種刪除方式的比較：

1.3 設計實現

添加刪除清理和請求刪除標志位函數：

請求刪除函數：

檢查是否請求刪除函數：

刪除自己函數：

強制刪除函數：

關鍵代碼實現如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskSetCleanCallFunc ** Descriptions : 設置任務被刪除時調用的清理函數 ** parameters : task 待設置的任務 ** parameters : clean 清理函數入口地址 ** parameters : param 傳遞給清理函數的參數 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskSetCleanCallFunc (tTask * task, void (*clean)(void * param), void * param) {task->clean = clean;task->cleanParam = param; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskForceDelete ** Descriptions : 強制刪除指定的任務 ** parameters : task 需要刪除的任務 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskForceDelete (tTask * task) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 如果任務處于延時狀態，則從延時隊列中刪除if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED) {tTimeTaskRemove(task);}// 如果任務不處于掛起狀態，那么就是就緒態，從就緒表中刪除else if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)){tTaskSchedRemove(task);}// 刪除時，如果有設置清理函數，則調用清理函數if (task->clean) {task->clean(task->cleanParam);}// 如果刪除的是自己，那么需要切換至另一個任務，所以執行一次任務調度if (currentTask == task) {tTaskSched();}// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskRequestDelete ** Descriptions : 請求刪除某個任務，由任務自己決定是否刪除自己 ** parameters : task 需要刪除的任務 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskRequestDelete (tTask * task) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 設置清除刪除標記task->requestDeleteFlag = 1;// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskIsRequestedDelete ** Descriptions : 是否已經被請求刪除自己 ** parameters : 無 ** Returned value : 非0表示請求刪除，0表示無請求 ***********************************************************************************************************/ uint8_t tTaskIsRequestedDelete (void) {uint8_t delete;// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 獲取請求刪除標記delete = currentTask->requestDeleteFlag;// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); return delete; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskDeleteSelf ** Descriptions : 刪除自己 ** parameters : 無 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskDeleteSelf (void) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 任務在調用該函數時，必須是處于就緒狀態，不可能處于延時或掛起等其它狀態// 所以，只需要從就緒隊列中移除即可tTaskSchedRemove(currentTask);// 刪除時，如果有設置清理函數，則調用清理函數if (currentTask->clean){currentTask->clean(currentTask->cleanParam);}// 接下來，肯定是切換到其它任務去運行tTaskSched();// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }

---

參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的任务的删除的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。