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深度学习核心技术精讲100篇(五十七)- 自动驾驶车会看地图吗?它是如何认路、找准定位的?

發布時間:2025/4/5 pytorch 20 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 深度学习核心技术精讲100篇(五十七)- 自动驾驶车会看地图吗?它是如何认路、找准定位的? 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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高精度地圖之拓撲地圖的應用

傳統拓撲地圖

我們先了解下傳統拓撲地圖,這是從地圖app里截出來的圖,從這張圖我們可以得到很多信息:

◆ 拓撲信息:我們可以從地圖里辨認出北清路的主干道,以及了解到北清路能延伸向哪些其他道路等,這些都是人們可辨認的拓撲信息。

◆ 各類 POI(信息點):我們能看到許多 POI 信息,包括

總結

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