CVPR 2018 LSART:《Learning Spatial-Aware Regressions for Visual Tracking》论文笔记
? 理解出錯(cuò)之處望不吝指正。
? 本文模型叫做LSART。本模型主要分為兩條線:(1).Spatial-Aware KRR;(2).Spatial-Aware CNN。
?
? Spatial-Aware KRR:KRR with Cross-Patch Similarity(KRRCPS)
? 傳統(tǒng)的嶺回歸:
???
? 根據(jù)representer theorem(表示定理),這個(gè)優(yōu)化問(wèn)題可以寫(xiě)為:
???
? 本文提出了一個(gè)新穎的核函數(shù),考慮了兩個(gè)樣本之間的所有的patches之間的相似度(這里表示權(quán)重):
???
? 通過(guò)變形,可以將問(wèn)題變?yōu)?#xff08;這里表示權(quán)重向量):
???
? 把函數(shù)中響應(yīng)項(xiàng)單獨(dú)拿出來(lái),可以寫(xiě)成以下形式:
???
? 這里A、B、C分別對(duì)應(yīng)下圖中的一個(gè)模塊。
???
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? Spatial-Aware CNN:CNN with Spatially Regularized Kernels(CNNSRK)
? 通過(guò)在卷積層中加入spatial正則項(xiàng),使模型考慮spatial信息(進(jìn)過(guò)卷積層后除了focus的位置,其他均置0):
???
? 上式即為一個(gè)卷積層的操作,即為我們加入的spatial正則項(xiàng),為卷積操作。
? 訓(xùn)練階段模型結(jié)構(gòu):
???
? 測(cè)試階段模型結(jié)構(gòu):
???
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? 最終tracking時(shí)要結(jié)合這兩部分:
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總結(jié)
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