CVPR 2018 Siam-RPN:《High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network》论文笔记
生活随笔
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CVPR 2018 Siam-RPN:《High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network》论文笔记
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? 理解出錯之處望不吝指正。
? 本文模型叫做Siam-RPN。本文將Siamese Network和RPN結合,提出了一種端到端的離線訓練方法,并把tracking過程視為one-shot detection(單項學習)。
? 訓練階段的網絡結構如下:
? tracking階段的網絡結構如下:
? ??
? tracking過程中,先使用第一幀在template branch中預測出weight,其他幀則經過detection branch生成預測結果(用到template branch中得到的weight)。
? 為了使one-shot detection framework更適用于tracking,作者提出了兩個選擇proposal的策略:
? (1).丟棄那些遠離中心點遠的anchor生成的bounding boxes(如圖所示,只選擇藍色grid的bounding boxes);
???
? (2).使用余弦窗口和尺度變換懲罰項對proposals進行重新排序;
? (3).使用NMS選擇最終的bouning box。
總結
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