開環(huán)控制系統(tǒng)：控制信號不受輸出影響；
閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制信號受到輸出的影響。

前饋控制：按擾動量直接進行補償?shù)?strong>開環(huán)控制，前饋不會影響原系統(tǒng)的極點分布，因此不會改變原系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
反饋控制：按偏差進行控制修正的閉環(huán)控制，PID屬于反饋控制；
復合控制系統(tǒng)：包含前饋控制和反饋控制。

增益：尾1標準型時的$K$值。

模態(tài)：模態(tài)是線性系統(tǒng)自由響應中的最基本運動形態(tài)（類似于傅里葉級數(shù)），也叫振型。模態(tài)有三種：①如果線性微分方程的特征根是單實根，則$e^{\lambda t}$稱為模態(tài)；②如果有多重根，則模態(tài)為$t{e}^{\lambda t}$，$t^2{e}^{\lambda t}$，……；③如果有共軛根，則共軛復模態(tài)為$e^{(\sigma +j\omega )t}$、$e^{(\sigma ?j\omega )t}$。

傳遞函數(shù)只能用于線性定常系統(tǒng)。

鎮(zhèn)定：表示一個過程，為系統(tǒng)加入反饋，使得通過反饋構成的閉環(huán)稱為穩(wěn)定系統(tǒng)，稱為鎮(zhèn)定；
穩(wěn)定：表示一個性質(zhì)，擾動消失后再某種程度上恢復到平衡狀態(tài)。

Bode圖：指的是開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖，反應閉環(huán)系統(tǒng)的性質(zhì)。

總結(jié)

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