在使用正點原子的STM32資料時，工程是用MDK來編譯的，而我對于IAR還是比較習慣和喜歡的，因為喜歡它的編譯速度和效率，編輯界面雖然沒有MDK那么好看，但是編輯起來還是不錯的。

IAR我的版本是6.50.3.

我這里移植的是正點原子的uCOS第一個例程。

IAR相對于MDK大部分都是一樣，不同的是匯編部分，也就是啟動文件，有關C嵌套匯編這部分。

startup_stm32f40xx.s這個文件務必使用IAR版本的。有關sys.c和usart.c這兩個文件的問題參考：http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/47003381

os_cpu_a.asm編譯也會出錯，去uCOS官網下載一個，我這里用的是2.89版本，這個版本對于2.91的內核可用。但是官網的os_cpu_a.asm這個文件需要把OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler，以配合啟動文件的需求，當然修改啟動文件也是可以的，推薦修改os_cpu_a.asm，那么其他版本的啟動文件都不需要修改了。

源碼的下載地址：http://download.csdn.net/detail/u010406724/8928871

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407VG uCOS-II2.91 IAR工程 以及uCOS使用库编译的方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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