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编程问答

关于正点原子STM32的MDK例程移植到IAR中遇到的错误解决方法 __use_no_semihosting

發(fā)布時(shí)間:2024/9/3 编程问答 41 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 关于正点原子STM32的MDK例程移植到IAR中遇到的错误解决方法 __use_no_semihosting 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

在移植過程中,估計(jì)大部分人應(yīng)該都又遇到這類問題,主要是usart.c和sys.c這兩個(gè)文件。

現(xiàn)貼出修改之前和修改之后的代碼:

usart.c:

之前的代碼:

#include "sys.h" #include "usart.h" // //如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif // //本程序只供學(xué)習(xí)使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F4探索者開發(fā)板 //串口1初始化 //正點(diǎn)原子@ALIENTEK //技術(shù)論壇:www.openedv.com //修改日期:2014/6/10 //版本:V1.5 //版權(quán)所有,盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改說明 //支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置. //加入了對(duì)printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug //V1.4修改說明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改說明 //1,增加了對(duì)UCOSII的支持 // // //加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif#if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中斷服務(wù)程序 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié). //接收狀態(tài) //bit15, 接收完成標(biāo)志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字節(jié)數(shù)目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound){//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時(shí)鐘//串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復(fù)用為USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復(fù)用為USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10//USART1 初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);#if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關(guān)中斷//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器、#endif}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序 {u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.OSIntEnter(); #endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //還沒收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收 } }} } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.OSIntExit(); #endif } #endif 之后的代碼:

#include <stdio.h> #include "sys.h" #include "usart.h" // //如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif // //本程序只供學(xué)習(xí)使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F4探索者開發(fā)板 //串口1初始化 //正點(diǎn)原子@ALIENTEK //技術(shù)論壇:www.openedv.com //修改日期:2014/6/10 //版本:V1.5 //版權(quán)所有,盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改說明 //支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置. //加入了對(duì)printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug //V1.4修改說明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改說明 //1,增加了對(duì)UCOSII的支持 // // //加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB #if defined ( __ICCARM__ ) //IAR下使用 //重定義fputc函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #else //非IAR下使用 #pragma import(__use_no_semihosting) //標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif#if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中斷服務(wù)程序 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié). //接收狀態(tài) //bit15, 接收完成標(biāo)志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字節(jié)數(shù)目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound){//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時(shí)鐘//串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復(fù)用為USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復(fù)用為USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10//USART1 初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);#if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關(guān)中斷//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器、#endif}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序 {u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.OSIntEnter(); #endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //還沒收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收 } }} } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.OSIntExit(); #endif } #endif 從上面兩個(gè)文件可以對(duì)比一下有什么不同。
sys.c:

之前的代碼:

#include "sys.h" // //本程序只供學(xué)習(xí)使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F407開發(fā)板 //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 //包括時(shí)鐘設(shè)置/中斷管理/GPIO設(shè)置等 //正點(diǎn)原子@ALIENTEK //技術(shù)論壇:www.openedv.com //創(chuàng)建日期:2014/5/2 //版本:V1.0 //版權(quán)所有,盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //修改說明 //無 // //THUMB指令不支持匯編內(nèi)聯(lián) //采用如下方法實(shí)現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI __asm void WFI_SET(void) {WFI; } //關(guān)閉所有中斷(但是不包括fault和NMI中斷) __asm void INTX_DISABLE(void) {CPSID IBX LR } //開啟所有中斷 __asm void INTX_ENABLE(void) {CPSIE IBX LR } //設(shè)置棧頂?shù)刂?//addr:棧頂?shù)刂?__asm void MSR_MSP(u32 addr) {MSR MSP, r0 //set Main Stack valueBX r14 } 修改后的:

#include "sys.h" // //本程序只供學(xué)習(xí)使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F407開發(fā)板 //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 //包括時(shí)鐘設(shè)置/中斷管理/GPIO設(shè)置等 //正點(diǎn)原子@ALIENTEK //技術(shù)論壇:www.openedv.com //創(chuàng)建日期:2014/5/2 //版本:V1.0 //版權(quán)所有,盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //修改說明 //無 // //THUMB指令不支持匯編內(nèi)聯(lián) //采用如下方法實(shí)現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI void WFI_SET(void) {asm("WFI"); } //關(guān)閉所有中斷(但是不包括fault和NMI中斷) void INTX_DISABLE(void) { asm("CPSID I"); asm("BX LR"); } //開啟所有中斷 void INTX_ENABLE(void) {asm("CPSIE I"); asm("BX LR"); } //設(shè)置棧頂?shù)刂?//addr:棧頂?shù)刂?void MSR_MSP(u32 addr) {asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack valueasm("BX r14"); } IAR中的匯編引用于MDK中是不一樣的,移植時(shí)務(wù)必注意,這也就導(dǎo)致了無法同時(shí)很好支持兩個(gè)編譯器,只能做不同的版本了。















總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于正点原子STM32的MDK例程移植到IAR中遇到的错误解决方法 __use_no_semihosting的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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