【實例簡介】

VREP與MATALB聯合仿真，針對UR5機械臂進行PD加重力補償控制。

【實例截圖】

【核心代碼】

UR5_TEST_VREP

└── UR5_TEST_VREP

├── BloqueMemoriaCompartida.slx

├── matlabGenericSHM.mexw32

├── matlabGenericSHM.mexw64

├── slprj

│?? ├── _jitprj

│?? │?? ├── jitEngineAccessInfo.mat

│?? │?? ├── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.l

│?? │?? └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│?? └── _sfprj

│?? ├── EMLReport

│?? │?? ├── emlReportAccessInfo.mat

│?? │?? └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│?? ├── precompile

│?? │?? ├── 1PchT0JvNqfTn4LCorrbDD.mat

│?? │?? ├── 9qrcFP8D3rePz9Ln648VuF.mat

│?? │?? └── autoInferAccessInfo.mat

│?? └── ur5_pd

│?? └── _self

│?? └── sfun

│?? └── info

│?? └── binfo.mat

├── UR5_1.ttt

├── ur5.JPG

├── ur5_pd.slx

└── ur5_pd.slx.autosave

10 directories, 16 files

總結

以上是生活随笔為你收集整理的vrep和matlab,VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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