一、對于串口驅(qū)動Linux系統(tǒng)中UART驅(qū)動屬于終端設(shè)備驅(qū)動，應(yīng)該說是實現(xiàn)串口驅(qū)動和終端驅(qū)動來實現(xiàn)串口終端設(shè)備的驅(qū)動。要了解串口終端的驅(qū)動在Linux系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就先要了解終端設(shè)備驅(qū)動在Linux系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)體系，一方面自己了解的不夠，另一發(fā)面關(guān)于終端設(shè)備的體系結(jié)構(gòu)網(wǎng)上有很多很好很詳細(xì)的資料參考，這里我主要是鑒于終端設(shè)備體系的復(fù)雜性，我大概總結(jié)一下自己了解到的一些方面和一個整體的框架。

二、終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)

?Linux內(nèi)核中?tty的層次結(jié)構(gòu)圖所示，包含tty核心、tty線路規(guī)程和tty驅(qū)動。tty核心是對整個tty設(shè)備的抽象，對用戶提供統(tǒng)一的接口，tty線路規(guī)程是對傳輸數(shù)據(jù)的格式化，tty驅(qū)動則是面向tty設(shè)備的驅(qū)動，這是對設(shè)備的驅(qū)動，應(yīng)該要我們來實現(xiàn)的，但是后面我們可以看到，對于串口驅(qū)動Linux還要進(jìn)行抽象把共性提取出來封裝，使得整個驅(qū)動層次化簡單化。使得驅(qū)動的修改只要設(shè)計設(shè)備硬件的差異來，但是這樣使得設(shè)備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)體系比較復(fù)雜，過程層次太多，難于理解。

tty設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的流程為：tty核心從一個用戶獲取將要發(fā)送給一個?tty設(shè)備的數(shù)據(jù)，tty核心將數(shù)據(jù)傳遞給tty線路規(guī)程驅(qū)動，接著數(shù)據(jù)被傳遞到tty驅(qū)動，tty驅(qū)動將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以發(fā)送給硬件的格式。

接收數(shù)據(jù)的流程為：?從tty硬件接收到的數(shù)據(jù)向上交給tty驅(qū)動，進(jìn)入tty線路規(guī)程驅(qū)動，再進(jìn)入?tty?核心，在這里它被一個用戶獲取。盡管大多數(shù)時候tty核心和tty之間的數(shù)據(jù)傳輸會經(jīng)歷tty線路規(guī)程的轉(zhuǎn)換，但是tty驅(qū)動與tty核心之間也可以直接傳輸數(shù)據(jù)。

三、tty設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)

圖顯示了與tty相關(guān)的主要源文件及數(shù)據(jù)的流向。tty_io.c定義了tty?設(shè)備通用的file_operations結(jié)構(gòu)體并實現(xiàn)了接口函數(shù)tty_register_driver()用于注冊tty設(shè)備，它會利fs/char_dev.c提供的接口函數(shù)注冊字符設(shè)備，與具體設(shè)備對應(yīng)的tty驅(qū)動將實現(xiàn)tty_driver結(jié)構(gòu)體中的成員函數(shù)。同時?tty_io.c也提供了tty_register_ldisc()接口函數(shù)用于注冊線路規(guī)程，n_tty.c文件則實現(xiàn)了tty_disc結(jié)構(gòu)體中的成員。特定tty設(shè)備驅(qū)動的主體工作是填充tty_driver結(jié)構(gòu)體中的成員，實現(xiàn)其中的成員函數(shù)。

四、串口驅(qū)動核心層

上圖的數(shù)據(jù)流向應(yīng)該和上面tty設(shè)備驅(qū)動一樣，同樣需要經(jīng)過tty線路規(guī)則層，不過上圖箭頭標(biāo)的不是很準(zhǔn)確，說明一下，因為圖是從網(wǎng)上下的。

很明顯的看得到由tty設(shè)備驅(qū)動到串口驅(qū)動中間經(jīng)過了一層serial_core ，從tty設(shè)備驅(qū)動中需要填充的是tty_driver結(jié)構(gòu)，經(jīng)過串口核心層后就轉(zhuǎn)變成了實現(xiàn)xxx_uart.c 。到現(xiàn)在Linux系統(tǒng)已經(jīng)封裝了終端設(shè)備（tty）的驅(qū)動，www.linuxidc.com而我們只需要實現(xiàn)串口驅(qū)動就能實現(xiàn)整個串口終端驅(qū)動。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux串口驱动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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