一．SSH遠程登錄
SSH：（我們的開發中一般使用此種方式遠程登錄）
由于樹莓派只有一個串口，當我們開發中需要占用這個串口或者我們希望進行遠程開發（通過一個根網線或無線連接到樹莓派）可以借助Linux系統特有的一種服務SSH來完成.
為了方便開發，我們選擇使用SSH遠程登錄操作樹莓派，下面配置SSH。方法如下：
使用SSH遠程登錄樹莓派時，首先在樹莓派圖形界面打開命令終端，我們先啟用root權限，可以每次省略輸入sudo，操作文件可以任意暢行。
注意：其實官方的樹莓派系統沒有開啟SSH服務，需要我們人為的開啟SSH服務，我們需要在HDMI顯示器上的命令行終端上輸入sudo raspi-config進入到樹莓派系統配置界面。


至此，我們就可以通過putty軟件SSH服務遠程登錄樹莓派操作系統了。

二. 修改pi賬號密碼和開啟root賬號

修改pi賬號的密碼可以在之前的rasp-config中修改，也可以在pi用戶登錄之后再命令行終端輸入password pi即可。至于我們平時對某些文件的操作時發現。部分文件我們是沒有權限的，這時需要獲取root用戶的權限，可以通過sudo來臨時獲取最高權限，或者切換到root用戶，對于官方的初始系統root賬戶默認是沒有密碼，但是賬戶是鎖定的。當需要root權限時，由默認賬戶經由sudo執行，Raspberry pi 系統中的Raspbian默認用戶是pi 密碼為raspberry重新開啟root賬號，可由pi用戶登錄后，在命令行下執行
sudo passwd root
執行此命令后系統會提示輸入兩遍的root密碼，輸入你想設的密碼即可，然后在執行
sudo passwd --unlock root

這樣root用戶解鎖成功。

三. 遠程桌面登錄（xdrp）
在樹莓派命令行下輸入如下命令安裝xrdp
sudo apt-get install xrdp
在windows下的運行界面輸入mstsc來打開遠程桌面

成功的登錄界面：

如若樹莓派操作系統安裝xrdp后，在windows里用mstsc打開對應的IP地址，登錄的過程中出現如下錯誤（IP地址，用戶名，密碼正確的情況下）

解決的辦法是在樹莓派里安裝如下模塊：
sudo apt-get install tightvncserver
接著reboot重啟，重新連接即可。

四．串口登錄樹莓派
使用USB轉ttl 串口線通過串口訪問樹莓派（使用此方式需要配置串口設置，在編程語言視頻教學12講中有關于樹莓派串口使用問題的解決辦法） 樹莓派默認支持串口啟動，我們只需要一根：usb轉ttl線（淘寶上很多，10幾塊錢一根）連接樹莓派與電腦，即可通過串口控制調試樹莓派，樹莓派串口連接口請見下圖中所示

在終端中會顯示類似啟動信息，如下：
中間會提示輸出用戶名和密碼：
默認用戶名：pi
默認密碼：raspberry
這里我們使用的是putty工具（在樹莓派軟件工具中）

即可成功登錄。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派AI视觉云台——4、树莓派的登录控制方式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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