树莓派AI视觉云台——3、树莓派系统的启动
一．樹莓派供電
樹莓派開發板有兩種供電方式：
1)使用micro usb供電：所有android手機的充電線都可以給他供電
2)直接連接小車主板供電。
二．啟動樹莓派
燒寫完后把SD卡直接插入樹莓派即可運行。此時我們需要連接顯示器，連上wifi，打開樹莓派系統下的命令行終端，輸入ifconfig查看我們的ip地址。
可以查看到樹莓派的ip地址為192.168.0.122.
為了方便開發我們選擇使用SSH遠程登錄操作樹莓派，下面配置SSH。方法如下：
使用SSH遠程登錄樹莓派時，首先在樹莓派圖形界面打開命令終端，我們先啟用root權限，可以每次省略輸入sudo，操作文件可以任意暢行。
注意：其實官方的樹莓派系統沒有開啟SSH服務，需要我們人為的開啟SSH服務，我們需要在HDMI顯示器上的命令行終端上輸入sudo raspi-config進入到樹莓派系統配置界面。
至此，我們就可以通過SSH服務遠程登錄樹莓派操作系統了。
注意：下次啟動時可能由于路由器采取的是DHCP自動分配未使用的ip地址，所以ip會改變但是網段不會變的。但我們下次登錄時不知道了IP地址，可以通過搭建開發環境所需的工具與系統鏡像中的Advanced IP Scanner來查找我們樹莓派的ip地址。
要啟動和訪問控制樹莓派，主要通過下面3種方式：
樹莓派raspbian系統用戶名為pi，密碼默認為raspberry；root用戶權限密碼為raspberry。
第一種：直接給樹莓派外接一個HDMI顯示屏和鼠標鍵盤，然后上電直接操作；
第二種：通過SSH或串口來訪問樹莓派，我們這里借助putty工具；
第三種：通過VNC服務遠程登錄樹莓派（需要配置）。
總結
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