ubuntu16.04 安裝ros

2018年04月30日 22:44:11?文刀過客?閱讀數(shù)：512?標(biāo)簽：?ros的安裝?更多

個人分類：?ROS

主要參考了以下兩個帖子：

????https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385

????https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/77278611

1.進入設(shè)置里面的軟件和更新，設(shè)置軟件源。

2.進入終端：ctrl+ault +t

3.更新軟件源： $sudo apt-get update

4.下載ros鏡像，用中科大的鏡像，官網(wǎng)默認(rèn)的太慢：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u??? buntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5.獲取key：???????????????????????????????????????????????????????????? sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key???? 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116?

6. 更新：sudo apt-get update
7. 安裝完全版本的ROS：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
8. 初始化ROS：sudo rosdep init?
9. 更新：qrosdep update
10.配置環(huán)境變量，目的是告訴系統(tǒng)ROS的安裝位置： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
11. source ~/.bashrc
12.裝載工具和依賴項： sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-ws??? tool build-essential

13. 測試ROS是否安裝成功：roscore

14. 新開一個終端：rosrun turtlesim turtlesim_node????????? 會出現(xiàn)一個小烏龜。

15.再開一個終端，可以通過上下左右鍵控制小烏龜，ROS安裝完畢： rosrun turtlesim turtle_teleop_key

?

在第8歩遇到了點麻煩，初始化不成功。

????ERROR:?cannot?download?default?sources?list?from:??

????https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list??

????Website?may?be?down.??

解決方式：

1.wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2.sudo apt-get install ca-certificates -q

3.sudo c_rehash /etc/ssl/certs

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu16.04 安装ros的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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