/*
? ?? ???作者：天空
? ?? ???日期：2014.5.12
? ?? ???功能：利用GPIO口模擬I2C總線，對(duì)傳感器寄存器讀取數(shù)據(jù)
? ?? ???注意：如果需要移植些文件到其他設(shè)備上，需要更改的函數(shù)地方
? ?? ???1、利用GPIO口模擬的數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL，注意需要更改GPIO口
? ?? ???2、從設(shè)備地址。不同的從設(shè)備，地址不一樣，注意修改。（在I2C寫寄存器和讀寄存器的函數(shù)中，如果是寫，在讀的地址上加1.）
? ?? ???經(jīng)驗(yàn)：利用GPIO口模擬I2C總線時(shí)，需要注意的是，在應(yīng)答信號(hào)和讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，一定要將SDA數(shù)據(jù)線配置為輸入。
*/
#define SCL P0_5//定義P0.5口為時(shí)鐘線
#define SDA P0_4//定義P0.4口為數(shù)據(jù)線

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;

/*延時(shí)函數(shù)*/
void Delay(void)
{
}

/*I2C總線實(shí)始化，將P0.4和P0.5配置為輸出口，并且拉高*/
/*
? ?? ???I2C總線的開(kāi)始時(shí)序：
? ?? ???1、將數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL全部拉高
*/
void I2C_Init(void)
{
? ? P0SEL &= ~0x30;//將P0.4和P0.5配置為GPIO口
? ? P0DIR |= 0x30;//將P0.4和P0.5配置為輸出

? ? P0 |= 0x30;//將P0.4和P0.5設(shè)置為高電平
}

/*I2C總線的開(kāi)始信號(hào)*/
/*
? ?? ???I2C總線的開(kāi)始時(shí)序：
? ?? ???1、將SDA數(shù)據(jù)線拉高
? ?? ???2、將SCL時(shí)鐘線拉高,延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???3、在SCL為高電平時(shí)，拉低SDA，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???總結(jié)：就是在SCL為高電平時(shí)，在SDA上給一個(gè)下降沿，表示開(kāi)始信號(hào)。
*/
void I2C_Start(void)
{
? ? SDA = 1;
? ? SCL = 1;
? ? Delay();
? ? SDA = 0;
? ? Delay();
}

/*I2C總線的停止信號(hào)*/
/*
? ?? ???I2C總線的停止時(shí)序:
? ?? ???1、將SDA數(shù)據(jù)線拉低
? ?? ???2、將SCL數(shù)據(jù)線拉高，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???3、在SCL為高電平時(shí)，將SDA數(shù)據(jù)線拉高，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???總結(jié)：在SCL為高電平時(shí)，在SDA上給一下上升沿，表示停止信號(hào)。
*/
void I2C_Stop(void)
{
? ? SDA = 0;
? ? SCL = 1;
? ? Delay();
? ? SDA = 1;
? ? Delay();
}


/*I2C總線的應(yīng)答信號(hào)*/
/*
? ?? ???I2C總線應(yīng)答時(shí)序：
? ?? ???1、首先是需要將模擬數(shù)據(jù)線的SDA口配置為輸入口。
? ?? ???2、將時(shí)鐘線SCL拉高，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???3、等待從設(shè)備應(yīng)答，從設(shè)備應(yīng)答時(shí)，SDA上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平，主設(shè)備的GPIO口檢測(cè)到高電平，則表示應(yīng)答成功。
? ?? ???4、如果檢測(cè)到應(yīng)答信號(hào)，則拉SCL時(shí)鐘線拉低。延時(shí)一段時(shí)間。
? ?? ???5、將模擬SDA口的GPIO口配置為輸出。
*/
void I2C_Ack(void)
{
? ? P0DIR &= ~0x10;//注意這里，數(shù)據(jù)線應(yīng)該設(shè)置為輸入
? ? uint i = 0;

? ? SCL = 1;
? ? Delay();
? ? //等待應(yīng)答
? ? while((SDA == 1)&&(i<255))
? ?? ?i++;

? ? SCL = 0;
? ? Delay();
? ? P0DIR |= 0x10;//將數(shù)據(jù)線SDA設(shè)置為輸出
}

/*I2C總線寫數(shù)據(jù)函數(shù)，將要寫的數(shù)據(jù)傳遞給形參I2CBuf*/
/*
? ?? ???I2C寫數(shù)據(jù)時(shí)序：
? ?? ???注意：由于I2C屬于串行總線，所以數(shù)據(jù)都是一位一位的傳輸
? ?? ???1、將SCL時(shí)鐘線拉高，準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???2、將I2CBuf的最高位傳輸?shù)絊DA數(shù)據(jù)線上
? ?? ???3、拉低SCL時(shí)鐘線，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???小結(jié)：當(dāng)SCL有一個(gè)上升沿時(shí)，傳輸數(shù)據(jù)。
? ?? ???以上三步表示傳輸完一位數(shù)據(jù)。然后將I2CBuf左移一位，再重復(fù)以上三步。
? ?? ???最后，將SCL位低，延時(shí)一段時(shí)間，再將SDA位高，延時(shí)一段時(shí)間。此操作是為了釋放時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA.
*/
void I2C_Write(uint I2CBuf)
{
? ? uint iwi;
? ? for(iwi = 0; iwi < 8; iwi++)
? ? {
? ?? ???SCL = 0;
? ?? ???Delay();
? ?? ???if(I2CBuf & 0x80)
? ?? ?? ? SDA = 1;
? ?? ???else?
? ?? ?? ? SDA = 0;
? ?? ???SCL = 1;
? ?? ???Delay();
? ?? ???I2CBuf = I2CBuf << 1;

? ? }

? ? SCL = 0;
? ? Delay();
? ? SDA = 1;
? ? Delay();


}

/*I2C總線讀數(shù)據(jù)函數(shù)，該函數(shù)具有返回值I2CBuf*/
/*
? ?? ???I2C讀數(shù)據(jù)函數(shù)的時(shí)序：
? ?? ???注意：首先需要將模擬SDA數(shù)據(jù)線的GPIO口配置為輸入
? ?? ???1、將時(shí)鐘線SCL拉高，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???2、讀取數(shù)據(jù)線SDA上的電平，然后寫入I2CBuf的最低位。
? ?? ???3、拉低SCL時(shí)鐘線，延時(shí)一段時(shí)間
? ?? ???小結(jié)：當(dāng)SCL有一個(gè)下降沿時(shí)，讀取數(shù)據(jù)。
? ?? ???以上三步表示讀取一位數(shù)據(jù)，讀一個(gè)字節(jié)，需要重復(fù)以上操作步驟８次。
*/
uint I2C_Read(void)
{
? ? uint iri;
? ? uint I2CBuf = 0;

? ? P0DIR &= ~0x10;//注意這里，需要將SDA配置為輸入。
? ? Delay();

? ? for(iri = 0; iri < 8; iri++)
? ? {
? ?? ???I2CBuf = I2CBuf << 1;//此步不可少
? ?? ???SCL = 1;
? ?? ???Delay();
? ?? ???if(SDA == 1)
? ?? ?? ? I2CBuf |= 0x01;
? ?? ???else
? ?? ?? ? I2CBuf &= 0xfe;
? ?? ???SCL = 0;
? ?? ???Delay();
? ? }

? ? P0DIR |= 0X10;//將SDA配置為輸出
? ? return I2CBuf;//將讀到的數(shù)據(jù)存入I2CBuf中，然后返回給主調(diào)函數(shù)

}

/*
I2C總線寫寄存器函數(shù)，將寄存器地址傳給形參RegAdd，將要寫入的數(shù)據(jù)傳遞給RegValue。
注意：地址和數(shù)據(jù)最好都采用十六進(jìn)制
*/

/*
? ?? ???I2C寫寄存器函數(shù)的時(shí)序：
? ?? ???1、主設(shè)備先發(fā)出一個(gè)開(kāi)始信號(hào)
? ?? ???2、然后寫入從設(shè)備地址。每一個(gè)從設(shè)備的地址是唯一的。
? ?? ???3、主設(shè)備接收應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???4、主設(shè)備向從設(shè)備寫入寄存器的地址
? ?? ???5、主設(shè)備接收應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???6、主設(shè)備向從設(shè)備寫入數(shù)據(jù)
? ?? ???7、主設(shè)備接收應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???8、主設(shè)備發(fā)出停止信號(hào)
*/
void I2C_WriteReg(uint RegAdd, uint RegValue)
{
? ? I2C_Start();
? ? I2C_Write(0xd0);//0xd0是從設(shè)置的地址，不同的設(shè)備，地址不同。所以移植些函數(shù)時(shí)，需要更改此處。
? ? I2C_Ack();
? ? I2C_Write(RegAdd);//先寫地址，此地址為需要寫入數(shù)據(jù)的寄存器地址
? ? I2C_Ack();
? ? I2C_Write(RegValue);//寫入數(shù)據(jù)
? ? I2C_Ack();
? ? I2C_Stop();
}

/*I2C總線讀寄存器函數(shù)，將需要讀取數(shù)據(jù)的寄存器的地址傳遞給形參RegAdd，此函數(shù)有返回值*/

/*
? ?? ???I2C讀寄存器函數(shù)的時(shí)序：
? ?? ???1、主設(shè)備發(fā)出開(kāi)始信號(hào)
? ?? ???2、寫入從設(shè)備地址
? ?? ???3、主設(shè)備接收從設(shè)備發(fā)來(lái)的應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???4、寫入寄存器地址
? ?? ???5、主設(shè)備接收應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???6、主設(shè)備再次發(fā)出開(kāi)始信號(hào)
? ?? ???7、主設(shè)備向從設(shè)備寫入（從設(shè)備的地址+１），此時(shí)加１表示要從寄存器中讀數(shù)據(jù)
? ?? ???8、從設(shè)備給出應(yīng)答信號(hào)
? ?? ???9、從從設(shè)備的寄存器中讀出數(shù)據(jù)傳給變量
? ?? ???10、主設(shè)備發(fā)出停止信號(hào)
? ?? ???11、返回讀出的數(shù)據(jù)
*/
uint I2C_ReadReg(uint RegAdd)
{
? ? uchar date;
? ? I2C_Start();
? ? I2C_Write(0xd0);//先寫入從設(shè)備的地址。表示要向從設(shè)備中寫地址和數(shù)據(jù)
? ? I2C_Ack();
? ? I2C_Write(RegAdd);//寫入寄存器的地址，數(shù)據(jù)將從些地址中讀出
? ? I2C_Ack();
? ? I2C_Start();
? ? I2C_Write(0xd1);//從設(shè)備的地址加１，表示要讀從設(shè)備中寄存器的數(shù)據(jù)
? ? I2C_Ack();
? ? date = I2C_Read();//從地址ＲegＡdd中讀出數(shù)據(jù)
? ? I2C_Stop();
? ? return date;//將讀出的數(shù)據(jù)存入date中，然后返回給主調(diào)函數(shù)。
}
?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPIO口模拟I2C操作的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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