一、軟件下載地址

二、支持的型號

SinCos? SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型：HIPERFACE? 接口系列伺服反饋編碼器等 。支持所有SICK帶Hiperface接口的編碼器 。比如SICK SRS50-HFA0-K21，SRM50-HZZ0-S21等。

不支持：SNS50-HBA0-S01即1034097?此型號官網無文檔。

三、支持的系統

windows 2003 / ?XP / win7 / win8 /win10及以上

四、需要的硬件：USB轉RS485線

?比如像這樣的3元的線都行https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.35.15095e59U1nJL1&id=15252473208&ns=1&abbucket=19#detail

五、接線方法：

電腦=====USB轉RS485線=====編碼器=====電機

編碼器針腳及接線說明????

1.常規485線

Vcc-------------Vcc(7-12V)

D+-------------D+

D---------------D-

GND--------------GND

2.其它類型接口的485線

有的人買的USB轉485線可能是這種接口T/R+ T/R- RXD+ RXD- 比如https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.KwTi93&id=27211688588&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=14&skuId=3231249041179
詳情里有接法

還有的是這種

六、使用說明：

使用方法：先打開串口，直接操作功能就行。設置零位及復制數據請看下面舉例。（每個操作在日志中都有提示操作結果。）

舉例一：調零設置零位（精簡版及高級版2.7.6）

（電機零位：一般單級電機u+ v-加一個小于額定電壓的直流電，鎖定的位置就是機械零位。多級電機也是這樣加電，標上記號，用軟件讀出記號位置。再裝上新編碼器，把電機轉到記號位置，用軟件設置位置為之前讀出的位置。編碼器與電機位置就對齊了。）

注意：電機設置零位請咨詢電機廠家，本軟件是所有的操作都是設置編碼器，設置編碼器零位與電機零位保持一致。

1.點【設置位置】（右邊參數一定要是0，不是0就改為0）

2.點【讀出位置】，可以看出右邊讀出的位置為0，說明設置成功。如果報錯，會有提示。

另外也可以點【一直讀位置】，一秒讀一次，找出當前編碼器0位。

舉例二：如何把所有數據從 舊的編碼器A拷貝到新的編碼器B？（只有高級版2.7.6支持此功能）

（注：數據區讀寫之前要要先點【計算各區數量】，軟件都有提示。）

1.讀出所有舊設備數據。

連接舊的編碼器A后，點【計算各區數量】，等執行完成，再點【從設備讀出所有數據】，等執行完成。如果狀態是正常的（不顯示或顯示00），說明讀成功了。點【打開數據文件】，另存為，比如《A數據文件.txt》。數據文件保存在軟件目錄下，默認為《數據文件.txt》。你可以點【打開數據文件】查看，修改，或另存為。下次再點【從設備讀出所有數據】，會自動覆蓋數據文件。

2.設置新編碼器與舊編碼器的數據區數量和各數據區長度相同。

連接新的編碼器B后，點【計算各區數量】，等執行完成。再點【數據區格式校驗（老數據文件與當前對比）】，選擇剛才保存的《A數據文件.txt》，等執行完成，看看新的數據區數量和各數據區長度是否一致。如果不一致，要先刪除 新的編碼器B 的所有數據區,點【刪除數據區】，點一次刪除一個數據區，直到所有數據區被刪除。再創建與舊的編碼器A相同數量的數據區和長度，點【創建數據區】，點一下創建一個，直到一致。

對比數量與各數據區長度（數量別數下面條數，存在遺留） 數據區數量和各數據區長度都要相同

3.寫入所有數據到設備。

如果一致，直接點【寫入所有數據到設備】，未報錯就成功了。如果是要復制舊編碼器數據到當前編碼器,請把舊編碼器的 數據文件.txt?替換軟件目錄下的 數據文件.txt，再點【寫入所有數據到設備】。

先替換數據文件.txt，再寫入

七、常見問題：

只要能讀出銘牌或位置，電路就是正常的。
1.機器不支持。沒辦法。
2.端口不對，在設備管理器看端口號。波特率不對，常用的波特率都試試。出廠默認為9600.
3.機器壞了，找個正常的試試。
4.線有問題，接口是否都接好，usb轉485是否壞。

5.如果讀狀態不是00，比如0C,請重新啟動設備試試。其它狀態含義請看文檔。

都檢查一下吧。其它電路問題我也幫不了。

狀態信息含義

數據區格式校驗數量與各區長度都要一致。上圖數量不一致提示。

九、界面：

精簡版界面?

高級版2.7.8界面(優化)（2020-04-15）

高級版2.7.6界面 （在精簡版之上加了復制數據功能）(2017-12-29)

高級版2.7.6實現的功能（部分為隱含，未在界面上顯示）：

下圖為 VC++源碼工程截圖

小黃人軟件

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SICK西克变频器编码器调试程序 Hiperface接口指令详解 （小黄人软件）485模式VC调零设置零位 增加读出和保存所有数据复制数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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