ARIAC 2022 是在帶有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上開發的，并在 Ubuntu 18.04 上運行。

與 Gazebo 一起，通信基礎設施將使用機器人操作系統 (ROS)。 鼓勵在有時間的時候熟悉 ROS。

已經舉辦過2屆啦！2020+2021

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重要網址：

www.nist.gov/el/intelligent-systems-division-73500/agile-robotics-industrial-automation-competition

github.com/usnistgov/ARIAC

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What is Robot Agility?

Robot Agility Core FocusA core focus on this competition is to test the agility of industrial robot systems, with the goal of enabling industrial robots on your shop floors to be more productive, more autonomous, and to require less time from shop floor workers. In this context, we define agility broadly to address:

Failure identification and recovery, where robot can detect failures in a manufacturing process and automatically recover from those failures

Automated planning, to minimize (or eliminate) the up-front robot programming time when a new product is introduced

Fixtureless environment, where robots can sense the environment and perform tasks on parts that are not in predefined locations

Plug and play robots, where robots from different manufacturers can be swapped in an out without the need for reprogramming

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什么是機器人敏捷性？

機器人敏捷性核心焦點 本次比賽的核心焦點是測試工業機器人系統的敏捷性，目標是使車間中的工業機器人更高效、更自主，并減少車間工人的時間。 在這種情況下，廣義地定義敏捷性以解決：

故障識別和恢復，機器人可以檢測制造過程中的故障并自動從這些故障中恢復

自動規劃，以最小化（或消除）引入新產品時的前期機器人編程時間

無夾具環境，機器人可以感知環境并對不在預定義位置的零件執行任務

即插即用機器人，不同制造商的機器人無需重新編程即可更換

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?所涉及軟件：

參加競賽所需的軟件將是 Gazebo 機器人模擬器和機器人操作系統 (ROS)。該軟件是免費的，但僅在 Linux 上可用。如果不熟悉 Linux，請不要氣餒。如果沒有可用的 Linux 機器并且不想為雙引導創建分區，最簡單的選擇是創建一個 Ubuntu 虛擬機。從那里開始使用 Linux 需要一些時間，但有很多資源，希望不會成為參與的重大障礙。鼓勵有興趣的參與者現在開始熟悉 ROS 和 Gazebo。

使用自己的計算機遠程參與 ARIAC。將提供有關如何下載和安裝 ARIAC 軟件特定版本的說明。將使用我們的軟件和自己的代碼來完成指定的任務，然后上傳工作證據（例如，數據日志）。我們將在新的限定規則發布后的大約 1 個月內接受上傳。

開源機器人基金會 (OSRF) 正在為參與團隊開發軟件。可以在 http://gazebosim.org/ariac 下載并試用該軟件

Gazebo機器人模擬器
Gazebo Robot Simulator 是一個啟用了三維物理的模擬環境。 Gazebo 由位于加利福尼亞州山景城的開源機器人基金會 (OSRF) 管理。 ARIAC 將提供可下載的 Gazebo 模擬環境。然后，參賽者可以在比賽前用這個測試他們的控制和傳感器代碼。

機器人操作系統（ROS）
ROS是機器人相關軟件的框架。它是機器人系統通信和控制的支柱。像 Gazebo 這樣的 ROS 由位于加利福尼亞州山景城的開源機器人基金會管理。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS机器人系列竞赛之工业自动化（侧重机器人敏捷开发）Agile Robotics for Industrial Automation Competition ariac 2022的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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