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编程问答

FANUC机器人程序实例

發布時間:2024/3/24 编程问答 31 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 FANUC机器人程序实例 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
**FANUC機器人程序實例**


PS:1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7為圓弧運動;
6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 為直線運動;
先畫圖1,循環3次,等待3秒,再畫圖2,軌跡如上圖所示。
10個位置在同一平面。
程序(位置寄存器法:建立坐標系,指定位置具體坐標):

Call test1:調用程序test1

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FANUC机器人程序实例的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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