前文已經大概介紹了多幀傳輸，本文我們詳細展開講講。

【首先要注意的是：多幀傳輸只能使用物理尋址，不支持功能尋址，功能尋址發送的多幀傳輸的首幀應被接收方忽略。】

我們假設發送方要向接收方發送32字節的數據，用傳統CAN，CAN幀的DLC為8。下圖是整個多幀傳輸過程的示例：

我們來詳細看一下每個步驟：

① 發送方先向接收方發送首幀，首幀前兩字節是N_PCI，包含了整個多幀傳輸過程所要傳輸的有效數據總長度，示例中是32字節。

② 接收方發送流控幀，流控幀中有三個參數：

• FS-FlowState：流控制狀態，0是繼續發送，代表發送方可以繼續發送連續幀；1是等待，代表接收方當前不能接收連續幀，需要發送方進行等待，接收方在條件允許后會再次發送流控幀告訴發送方可以發送連續幀（如步驟⑤和⑥）；2是溢出，代表發送方請求發送的數據長度超過了接收方能夠接受的最大長度，此時發送方應停止發送連續幀，整個多幀傳輸流

總結

以上是生活随笔為你收集整理的汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.4 多帧传输的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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