stm32獨立看門狗（IWDG）

• 0x01 IWDG簡介
• 0x02 IWDG主要性能
• 0x03 IWDG寄存器配置

0x01 IWDG簡介

STM32F10xxx內置兩個看門狗，(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產生系統復位。

獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它也仍然有效。IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

0x02 IWDG主要性能

● 自由運行的遞減計數器
● 時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
● 看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位

0x03 IWDG寄存器配置

1. 鍵寄存器(IWDG_KR)

位31:16保留，始終讀為0。

位15:0 w	軟件必須以一定的間隔寫入0xAAAA（喂狗），否則，當計數器為0時，看門狗會產生復位。
位15:0 w	寫入0x5555表示允許訪問IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
位15:0 w	寫入0xCCCC，啟動看門狗工作。

2. 預分頻寄存器(IWDG_PR)

位31:3保留，始終讀為0。

位2:0 rw	000: 預分頻因子=4 100: 預分頻因子=64
位2:0 rw	001: 預分頻因子=8 101: 預分頻因子=128
位2:0 rw	010: 預分頻因子=16 110: 預分頻因子=256
位2:0 rw	011: 預分頻因子=32 111: 預分頻因子=256

3. 重裝載寄存器(IWDG_RLR)

位31:12保留，始終讀為0。

位11:0 rw	看門狗計數器重裝載值（625）

IWDG配置分析
獨立看門狗工作頻率：40khz / 64分頻 = 625hz
遞減計數器減1的周期：1 / 625hz
獨立看門狗的復位時間：625 * (1 / 625hz) = 1s

IWDG配置參考代碼

#include "bsp_iwdg.h"//使能IWDG，在40KHz LSI下，約等于每隔1s產生IWDG復位 void IWDG_Configuration(void) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能或者失能對寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫操作IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //設置 IWDG 預分頻值IWDG_SetReload(625); //設置 IWDG 重裝載值IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數器,喂狗IWDG_Enable(); //使能 IWDG }//喂狗，防止CPU復位 void IWDG_FeedDog(void) {IWDG_ReloadCounter(); }

總結

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