對于線激光中心的提取，主要有以下幾種方法可參考，圖源來自于Charms@

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傳統(tǒng)激光條紋中心提取方法可參考該博主，對于上述方法中，目前強烈推薦細化法+灰度重心，其次不追求速度的話選擇steger算法，該算法魯棒性較好，精度高。兩種方法都可實現(xiàn)亞像素提取。

Steger算法對每張圖片進行卷積，當圖片分辨率越大，執(zhí)行速度越慢。在工業(yè)視覺中存在弊端。

效果對比：

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Steger提取結(jié)果

灰度重心+細化法提取結(jié)果?

代碼我也就不復制粘貼了，CSDN上有很多總結(jié)的，鏈接轉(zhuǎn)

激光條紋中心提取算法，Steger算法可參考于此；

zhang-suen細化算法，灰度重心+Zhang-suen細化法可參考于此

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C++ OpenCV光平面标定-线激光提取的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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