官網鏈接：
https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/
下載與安裝鏈接：
https://gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet

詳細學習文檔：https://www.asam.net/index.php

參考學習文檔鏈接：https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3907&token=fffa694711f0cd3cc37e61f38587b3a308e9a720

OpenDRIVE 2 Lanelet-轉換器
我們為小車（www.mrt.kit.edu/software/liblanelet）轉換器提供OpenDRIVE（www.opendrive.org）的代碼，該代碼已在我們的論文中介紹：M。Althoff，S.Urban和M. Koschi，Proc中的“道路網絡從OpenDRIVE到Lanelets的自動轉換”。是IEEE國際服務運營和物流與信息學大會的一部分，2018年。此外，我們提供了從CommonRoad小巷到OSM小巷的轉換，反之亦然。

安裝

從源安裝
git clone https://gitlab.lrz.de/cps/opendrive2lanelet.git
python setup.py install
公開來源（僅發布版本）：
https : //gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet.git

使用點子：

pip install opendrive2lanelet

OpenDRIVE文件示例
從以下位置下載示例文件：
http : //opendrive.org/download.html

用法

使用我們提供的GUI
從命令行打開OpenDRIVE到CommonRoad轉換器GUI：
opendrive2lanelet-gui

使用命令行轉換文件
使用命令行將文件從OpenDRIVE轉換為CommonRoad：
opendrive2lanelet-convert input_file.xodr -o output_file.xml

使用命令行將文件從OSM小巷轉換為CommonRoad小巷（有關輸入參數的說明，請參閱文檔）：
osm-convert inputfile.xml --reverse -o outputfile.osm --adjencies --proj “+proj=etmerc +lat_0=38 +lon_0=125 +ellps=bessel”
為了將CommonRoad小巷轉換為OSM小巷，請相應地更改輸入和輸出文件。可視化轉換為CommonRoad的結果：
opendrive2lanelet-visualize input-file.xml

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDRIVE：学习文档的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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