本文承接之前的simulink的MBD開發的文章，這次我們來嘮嘮，MBD生成代碼后，如何跟底層代碼進行集成，并生成對應的hex,mot,A2L等相關文件！

啥叫集成？

集成就好像結婚，談戀愛，找女朋友！找一個臭味相同的兩個人，然后一起結婚，生個小孩，這個小孩就是對應的mot,hex 文件。

你找女朋友最重要的是啥？其實就是“臭味相同”其實就是共同的愛好，生活等，也就是集成代碼中，需要弄清楚底層應用層的接口與需求，只有這樣集成才不會有bug,結婚后才會幸福美滿。

如何談戀愛，如何結婚呢？高富帥有高富帥的玩法，今天搞個法拉利，明天搞個蘭博基尼，屌絲有屌絲玩法，今天送個花，明天請吃個麻辣燙，今天壓馬路，明天逛公園，只要功力夠強最終都可以到幸福的港灣，就像代碼集成，高大上的大公司，集成就是買買買，各種工具鏈，然后一鍵生成，屌絲公司就是各種盜版，發揮群眾力量，搞各種腳本，來進行標準化的集成，不過最終還是能生成同樣的軟件。

扯了半天，今天我就來當次非誠勿擾的主持人，搞個事情，聊聊如何談戀愛，如何集成！哈哈哈！整的自己跟孟非一樣土豪，其實自己就是個屌絲！

軟件代碼集成整體架構：

Simulink 的代碼集成，分為兩種方法，一種是老土，老土的方法，Low 逼工程師，Low 逼公司專用，另外一種就是高大上的方法，高端大氣上檔次，土豪公司專用。下面來逐個介紹。先來科普一下簡單的軟件架構。

包含三層，我們大多都是生成對應的APP層代碼，然后與RTE,底層進行集成！在整體的軟件架構中，Simulink 的APP成生成的代碼架構也根據對應的需求及公司的情況，也不同。如下所示。

應用層Simulink 生成代碼的架構：

應用層的模塊依據功能，分為多個block， 但是block的封裝方式，造成在集成時候，代碼的架構 不同，一種為library模式，一種是Model Reference模式，如下圖所示：

區別定義：

Matlab 官方定義，如果不會重用的子模式，大多用model reference,經常被重用的大多用Library,比如某個均值算法，逼近算法，PID算法等。

代碼生成時候定義，library 里面的模塊通過一些設置可以重入函數，如果不是一些特定的設置，不會生成單獨的.C,.H文件，而應用model refernece 時候，會生成一系列的單獨文件。

應用場景：

如果你們公司開發的人很多，職責分析很明確，建議用model reference,如果小公司，開發的人又是集成的人，一個人身兼多職，就直接library 的模式就可以！要不你會很累！一磚多能的人一般都在小公司，那下面來介紹一下小公司的集成方法。

Low 逼XX 公司專用方法：

小公司大多由于人及資源的限制，大多數都是依靠公共的軟件與資源進行集成編譯，在運行完初始化函數以及底層的驅動函數后，底層軟件提供對應的調度接口，按照軟件的調度順序，進行周期調度Step函數，事件型的函數大多都在應用層處理，底層就不管了，大致的架構如下圖所示：

其中下面描述的Step流程內容如下所示,偶們的一些項目大多用的是Bat 腳本與Python 腳本進行 集成編譯。

Before Build：利用Bat 腳本將所需要的應用層c文件，放入對應的文件夾，修改查看函數名字是否符合底層要求等：

Build：用python 調用編譯器內核或者后臺打開編譯器，link所有的文件進行編譯。

After Buid：有的公司也叫PB(Post Build),將生成的文件打標簽，放入對應的文件夾，有的公司還調用hex view在hex里面進行添加對應內容 以及check 對應的checksum ，一般你所看到的版本，日期，項目名字的信息大多都在這個步驟完成。

以上這種方法大多依靠NB的技術大拿，從而減少公司買一些整套的軟件管理編譯專用軟件的錢，大多數新能源企業都是這么搞，就因為省錢！但是還有一些土豪世界500強，用的是高大上的方法。

土豪公司專用方法：

為啥說土豪，是因為很多編譯步驟都是在云端實現或者有對應的專用軟件，而且這些專用軟件都是土豪公司自制，很多世面上都沒有,具體如下圖所示：

在這個編譯過程中大多會用到，QAC,Clearcase,Doors ,ClearQuest等大型軟件，之間的耦合也是通過一些腳本進行連接，大多數目前用的是Perl 或者Python.

編譯的過程也包含三個步驟，但是大多都是后臺運行，一般看不到。

今天就先扯這么多吧， 集成就這么多了嗎？當然不是，還有一個很重要的知識點，就是不同速率的任務函數如何在simulink中實現，就是一個屌絲如何追求白富美，一個高富帥如何追求丑小鴨，那我們就下次再來屢吧！

講解的視頻，最近實在太忙，就不搞了，等有時間給大家免費補上，感覺不錯分享個朋友圈，點個贊，來犒勞一下本吊絲的辛勤勞作！

之前發布的Simulink 資料已經恢復，感興趣朋友，關注微信公眾號，回復“simulink ”就可以獲取下載方法，謝謝嘍！

在這里就不謝任何人了，所有圖片介紹，都是本屌絲搞得，若與你的文章雷同，你肯定是盜版，哈哈！

知乎專欄： 汽車控制系統Live名稱：電池管系統BMS 技術，市場，工作現狀與挑戰

電池管理系統BMS-技術現狀與前景?www.zhihu.com

微信公眾號： 新能源控制系統及MBD開發

總結

以上是生活随笔為你收集整理的用函数实现simulink_VCU/BMS基于模型的开发---Simulink 代码集成的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。