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机器人C++库（6）Robotics Library 例程三之正逆运动学计算

發(fā)布時(shí)間：2023/12/18 c/c++ 36 豆豆

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機(jī)器人c++庫機(jī)器人庫(RL)是一個(gè)獨(dú)立的c++庫，用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。它涵蓋了數(shù)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、硬件抽象、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測(cè)和可視化。
它被幾個(gè)研究項(xiàng)目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育領(lǐng)域使用，在BSD許可下可用，在商業(yè)應(yīng)用中免費(fèi)使用。
RL可以在所有機(jī)器上運(yùn)行，從實(shí)時(shí)打補(bǔ)丁的Linux到Windows桌面電腦。它使用CMake作為一個(gè)構(gòu)建系統(tǒng)，可以用GCC和Visual Studio編譯。

#include <iostream> #include <memory>

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