工作環境

jetsonnano

ubuntu18.04+ros(melodic)

關于 Cartographer一些問題總結

• 命令'sudo rosdep init' 可能會報錯

• 解決方法
• rosdep update 錯誤
• 解決方法
• catkin_make_isolated --install --use-ninja 編譯錯誤
• 解決方法

1、命令' sudo rosdep init ' 可能會報錯

解決方法

1 | sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再重新運行

rosdep update 錯誤

解決方法

1 | sudo gedit /etc/resolv.conf

將原有的nameserver這一行注釋，并添加以下兩行：

1 | nameserver 8.8.8.8 #google域名服務器 2 | nameserver 8.8.4.4 #google域名服務器

保存退出，執行

1 | sudo apt-get update

?再執行

1 | rosdep update

catkin_make_isolated --install --use-ninja 編譯錯誤

?編譯時主要出現了這個錯誤，是安裝cartographer，找不到 “absl” 解決方法?編譯時缺少absl包

???????

解決方法

在下載的cartographer上有安裝absl的腳本

1 | $ sudo apt-get install stow 2 | $ sudo chmod +x ~/${your namespace}_ws/src/cartographer/scripts/install_abseil.sh 3 | $ cd ~/${your namespace}_ws/src/cartographer/scripts 4 | $ ./install_abseil.sh

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装 Cartographer问题记录汇总的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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