GPS模塊簡介

SiRF芯片在2004年發布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1)，使得民用GPS芯片在性

能方面登上了一個頂峰，靈敏度比以前的產品大為提升。這一芯片通過采用20萬次/頻率的相關器

提高了靈敏度，冷開機/暖開機/熱開機的時間分別達到42s/38s/8s，可以同時追蹤20個衛星信道。

是目前市場上應用最為廣泛，同時性價比也非常高的一款芯片，因此在本設計中同樣采用以此芯片

為核心的GPS模塊。(本文轉載emouse)

GPS模塊的數據格式

對GPS模塊的數據處理本質上還是串口通信程序設計，只是GPS模塊的輸出遵循固定的格式，通過字

符串檢索查找即可從模塊發送的數據中找出需要的數據，常用的GPS模塊大多采用NMEA-0183 協議

。NMEA-0183 是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)所指定的標

準規格，這一標準制訂所有航海電子儀器間的通訊標準，其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的

通訊協議。

以下是一組正常的GPS 數據

$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50

下面分別對每組數據的含義進行分析。

GPS 固定數據輸出語句($GPGGA)，這是一幀GPS 定位的主要數據，也是使用最廣的數據。為了便于

理解，下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。

例：$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35

其標準格式為：

$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)

(LF)

各部分所對應的含義為：

(1) 定位UTC 時間：08 時20 分06 秒

(2) 緯度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；

(3) N/S(北緯或南緯)：北緯38 度52.9276 分；

(4) 經度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；

(5) E/W(東經或西經)：東經115 度27.4283 分；

(6) 質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；

(7) 可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=08；

(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；

(9) 天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=20.6m);

(10) 大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無;

(11) 差分GPS 數據年齡，實時GPS 時無:無;

(12) 差分基準站號(0000～1023)，實時GPS 時無:無;

＊總和校驗域；hh 總和校驗數:35(CR)(LF)回車，換行。

GPRMC(建議使用最小GPS 數據格式)

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>

(1) 標準定位時間(UTC time)格式：時時分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。

(2) 定位狀態，A = 數據可用，V = 數據不可用。

(3) 緯度，格式：度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。

(4) 緯度區分，北半球(N)或南半球(S)。

(5) 經度，格式：度度分分.分分分分。

(6) 經度區分，東(E)半球或西(W)半球。

(7) 相對位移速度， 0.0 至1851.8 knots

(8) 相對位移方向，000.0 至359.9 度。實際值。

(9) 日期，格式：日日月月年年(ddmmyy)。

(10) 磁極變量，000.0 至180.0。

(11) 度數。

(12) Checksum.(檢查位)

$GPVTG 地面速度信息

例：$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50

字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed(VTG)地

面速度信息? ?專業Linux學習提升，工程師面對面授課，詳情聯系郭老師qq754634522

深圳廣州鄭州長沙南寧均有分點

字段1：運動角度，000 - 359，(前導位數不足則補0)

字段2：T=真北參照系

字段3：運動角度，000 - 359，(前導位數不足則補0)

字段4：M=磁北參照系

字段5：水平運動速度(0.00)(前導位數不足則補0)

字段6：N=節，Knots

字段7：水平運動速度(0.00)(前導位數不足則補0)

字段8：K=公里/時，km/h

字段9：校驗值

總結

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