上一篇文章主要講述了在android kernel層的控制參數(shù)，并沒(méi)有講這些參數(shù)的具體含義，為什么是這些參數(shù)。這里主要深入了解一下UVC協(xié)議，是一份PDF文檔。

{ .entity =UVC_GUID_UVC_CAMERA, .selector = UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL, .index =12, .size =4, .flags =UVC_CTRL_FLAG_SET_CUR | UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN| UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX |UVC_CTRL_FLAG_GET_RES| UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF| UVC_CTRL_FLAG_AUTO_UPDATE, }

struct uvc_control_info uvc_ctrls[]結(jié)構(gòu)體其中一個(gè)控制參數(shù)，可以結(jié)合協(xié)議看看。
UVC協(xié)議定義如下：

可以看到UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL與CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL是對(duì)應(yīng)的，并不是隨便定義的，另外這個(gè)參數(shù)定義的地方在：

include /uapi/linux/usb, #define UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL 0x0e

這樣一來(lái)，這這個(gè)控制參數(shù)里面的定義都是與協(xié)議對(duì)應(yīng)起來(lái)的。size=4，是指控制位的長(zhǎng)度，為什么等于4，可以從協(xié)議的定義里面知道，如下：

可以看到wLength=4，總共的控制字節(jié)位數(shù)為4，分別是相對(duì)pan控制位，相對(duì)pan速度控制位，相對(duì)tilt控制位，相對(duì)tilt速度控制位。另外pan和tilt控制位對(duì)應(yīng)的值類(lèi)似，0表示停止，1表示順時(shí)針或向上，0xff表示逆時(shí)針或向下，速度控制位表示實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

上一篇文章里面講到了zoom的控制函數(shù)，如下：

staticvoid uvc_ctrl_set_zoom(struct uvc_control_mapping *mapping,__s32 value,__u8 *data) {data[0] =value == 0 ? 0 : (value > 0) ? 1 : 0xff;data[2] =min((int)abs(value), 0xff); }

在協(xié)議里面也可以找到對(duì)應(yīng)的定義，如下：

為什么值等于0，1，0xff，為什么是data[0]和data[2]而不是data[1]就一目了然了。

由此開(kāi)始大概知道了怎么定制kernel層去支持?jǐn)z像頭做PTZ操作了。定制之前要搞清楚當(dāng)前UVC協(xié)議的版本，以及當(dāng)前手上的攝像頭支持哪些控制參數(shù)。

1、查看UVC協(xié)議的版本在kernel層有定義，具體文件目錄是：

drivers/media/usb/uvc/uvcvide0.h

#define DRIVER_VERSION "1.1.1"

查看UVC版本是為了與攝像頭廠商協(xié)調(diào)的時(shí)候需要用到，有可能攝像頭廠商的協(xié)議與android uvc的協(xié)議不一致，這個(gè)時(shí)候就需要攝像頭廠商改成android uvc的協(xié)議版本了，不同的版本數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度可能不一樣，直觀的反應(yīng)在控制的時(shí)候出現(xiàn)只能控制往一邊轉(zhuǎn)，不能反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)起來(lái)就停不了。當(dāng)然也需要攝像頭廠商配合修改，如果攝像頭廠商比較高冷就要磨嘴皮子了。

2、查看攝像頭支持哪些參數(shù)可以借助ubuntu上面的uvcdyctrl工具查看

具體指令可以參考一下網(wǎng)址：http://www.linux-commands-examples.com/uvcdynctrl

在攝像頭連接到ubuntu之后，查看dev下是否生成了video0節(jié)點(diǎn)，如果生成了的話，可以執(zhí)行：uvcdynctrl --device=video0 –list

此時(shí)可以看到輸出的數(shù)據(jù)里面包含了每個(gè)控制參數(shù)的最大值，最小值，步長(zhǎng)，名稱(chēng)等信息。實(shí)際上這個(gè)工具就是通過(guò)uvc協(xié)議寫(xiě)的，也就是說(shuō)只要這個(gè)工具可以控制，那么定制化開(kāi)發(fā)應(yīng)該也沒(méi)有啥大的問(wèn)題了。
另外遇到的UVC各種結(jié)構(gòu)體參數(shù)可以通過(guò)以下網(wǎng)址查看具體含義：
https://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UVC系列3-研究UVC控制协议的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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