樂高

MINDSTORMSEV3

軟件程序模塊開發

前言

樂高的

MINDSTORMS?EV3

機器人自

2013

年上市后大受歡迎，

其采用官方提供的直觀的圖形化編程語言，

大大降低了使用者的

門檻。

EV3

機器人相對

DFRobot

、

Makeblock

等其他機器人教育

產品而言，其成熟的積木搭建系統能輕松制作各種復雜機械結

構，

然而它的傳感器等電子模塊種類少，

不利于更全面的教學應

用。筆者通過剖析

MINDSTORMS?EV3

編程軟件程序模塊研究其內

容，

總結出該軟件程序模塊的開發制作方法，

希望能為廣大教育

工作者針對

EV3

機器人定制的電子硬件模塊進行程序模塊開發

提供借鑒。

MINDSTORMS?EV3

軟件簡介

MINDSTORMS?EV3

軟件是圖形化的編程環境，包含

EV3

機器

人程序需要的所有工具，該軟件基于

National?Instruments

的

WebUI?Builder

開發，軟件界面如圖

1

所示。

EV3

軟件中含有多

類程序模塊，

這些模塊有的是控制電機的，

有的是采集傳感器數

據的，

還有一些是有其他用途的。

編程的過程就是在屏幕上拖拽

模塊，把它們相互連接起來，再更改模塊的設置。

[1]

該軟件還

具有很好的擴展性，

提供了程序模塊導入工具，

通過該工具可以

管理程序模塊和導入模塊。

軟件中的每一個圖形模塊內部有對應

的

VIX

文件，

下載運行程序時，

程序模塊先轉化成內部的

VIX

文

總結

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