上一篇文章我們已經修改了uboot源碼使其能夠正常打印輸出了，但是輸出停到了nand啟動那里，所以這篇文章就來記錄如何修改源碼使uboot支持NAND啟動。

原來的代碼在鏈接時加了”-pie”選項, 使得u-boot.bin里多了”(.rel)”, “*(.dynsym)”使得程序非常大，不利于從NAND啟動(重定位之前的啟動代碼應該少于4K)。

1.去掉 “-pie”選項
在文件：arch/arm/config.mk的第75行，去掉：LDFLAGS_u-boot += -pie

2.在這之前會編寫好一個init.c程序，拿到這里來用，init.c程序的編寫會放到另一篇博客中，這里直接提供代碼，代碼鏈接為：init.c程序
將之前寫好的文件init.c放到board/samsung/smdk2440目錄, 并且修改Makefile，將init.c編譯進去如下圖：

3.修改start.S文件
start.S中有代碼：

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */ call_board_init_f:ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ldr r0,=0x00000000bl board_init_f

將這一部分代碼改為：

ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance *//* lyy */bl nand_init_llmov r0, #0ldr r1, _TEXT_BASEldr r2, _bss_end_ofsbl copy_code_to_sdrambl clear_bssldr pc,=call_board_init_f/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */ call_board_init_f:ldr r0,=0x00000000bl board_init_f/* unsigned int的值存在r0里，正好給board_init_r */ldr r1, _TEXT_BASE/* 調用第二階段的代碼*/bl board_init_r

4.刪除重定位代碼：
這下面的一大段代碼是重定位代碼，我們在這里不需要它，需要將其全部刪除

/*------------------------------------------------------------------------------*//** void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)** This "function" does not return, instead it continues in RAM* after relocating the monitor code.**/.globl relocate_code relocate_code:mov r4, r0 /* save addr_sp */mov r5, r1 /* save addr of gd */mov r6, r2 /* save addr of destination *//* Set up the stack */ stack_setup:mov sp, r4adr r0, _startcmp r0, r6beq clear_bss /* skip relocation */mov r1, r6 /* r1 <- scratch for copy_loop */ldr r3, _bss_start_ofsadd r2, r0, r3 /* r2 <- source end address */copy_loop:ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */blo copy_loop#ifndef CONFIG_SPL_BUILD/** fix .rel.dyn relocations*/ldr r0, _TEXT_BASE /* r0 <- Text base */sub r9, r6, r0 /* r9 <- relocation offset */ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */add r10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */add r2, r2, r0 /* r2 <- rel dyn start in FLASH */ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */add r3, r3, r0 /* r3 <- rel dyn end in FLASH */ fixloop:ldr r0, [r2] /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */add r0, r0, r9 /* r0 <- location to fix up in RAM */ldr r1, [r2, #4]and r7, r1, #0xffcmp r7, #23 /* relative fixup? */beq fixrelcmp r7, #2 /* absolute fixup? */beq fixabs/* ignore unknown type of fixup */b fixnext fixabs:/* absolute fix: set location to (offset) symbol value */mov r1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */add r1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */add r1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */b fixnext fixrel:/* relative fix: increase location by offset */ldr r1, [r0]add r1, r1, r9 fixnext:str r1, [r0]add r2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */cmp r2, r3blo fixloop #endifclear_bss: #ifndef CONFIG_SPL_BUILDldr r0, _bss_start_ofsldr r1, _bss_end_ofsmov r4, r6 /* reloc addr */add r0, r0, r4add r1, r1, r4mov r2, #0x00000000 /* clear */clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */add r0, r0, #4cmp r0, r1bne clbss_lbl coloured_LED_initbl red_led_on #endif

4.修改CONFIG_SYS_TEXT_BASE為0x33f00000
在代碼中跳轉到 ：_TEXT_BASE

/* lyy */bl nand_init_llmov r0, #0ldr r1, _TEXT_BASE

跳轉到lowlevel_init.S中的這里：

_TEXT_BASE:.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE

然后點擊：CONFIG_SYS_TEXT_BASE
跳轉到smdk2440.h中的這里：

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x0

將CONFIG_SYS_TEXT_BASE的值改為：0x33f00000
5.修改board_init_f（arch/arm/lib/board.c中）, 把relocate_code去掉

//relocate_code(addr_sp, id, addr);

同時去掉下面兩句代碼：

/** reserve memory for U-Boot code, data & bss* round down to next 4 kB limit*///addr -= gd->mon_len;//addr &= ~(4096 - 1);

然后在這個函數的最后面加上：

return (unsigned int)id;

函數添加了int類型返回值，那么函數定義時的類型就得設置一下如下：
將
void board_init_f(ulong bootflag)
改為：

unsigned int board_init_f(ulong bootflag)

同時頭文件中也需要定義類型：
在/include/common.h中275行有如下聲明：

/* arch/$(ARCH)/lib/board.c */ void board_init_f (ulong) __attribute__ ((noreturn)); void board_init_r (gd_t *, ulong) __attribute__ ((noreturn));

將其改為：

/* arch/$(ARCH)/lib/board.c */ unsigned int board_init_f (ulong); void board_init_r (gd_t *, ulong);

__attribute__ ((noreturn));這句代碼是指定沒有返回值，所以需要去掉。

6.修改鏈接腳本: 把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面
鏈接腳本為：/arch/arm/cpu/u-boot.lds
打開前面有一段：

.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)*(.text)}

將其改為：

.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)*(.text)}

libsmdk2440.o包含了start.S, init.c, lowlevel.S，所以只需要把它放前面就行。

這些修改完之后，編譯，燒寫，看看效果：

這是我們將開關設置為NAND啟動后的效果，至少現在已經支持了NAND啟動。目前兩種啟動都可以了，接下來就是支持nand flash 和nor flash了，這樣就可以通過NAND啟動和NOR啟動完全啟動uboot了，我將放到另外兩篇文章中講，因為移植過程較為復雜，最后我會給出相關的移植順序以及閱讀文章的順序，以及制作整個補丁，大家只需要打補丁，就可以一次性移植好這個uboot。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的移植u-boot-2012.04.01到jz2440开发板之修改代码支持NAND启动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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