文章目錄
一、編程基礎 - 掌握核心概念，降低入門難度
1.1 TwinCAT2 編程入口 - POUs(Program Organization Unit)
1、PRG
2、FUNCTION
3、FB
4、其他入口
1.2 常用功能塊簡介
1.3 程序編寫實例 - 流水燈
1.4 附錄
一、編程基礎 - 掌握核心概念，降低入門難度
我初學倍福PLC，學習過程的一些總結：
1、熟系編程環境，多操作幾次就熟系了。
2、了解一些功能塊，資料主要在官方幫助系統中查找。
3、理解程序執行流，從代碼第一行開始一步一步執行，再套上周期循環，簡單來說 在PLC中寫代碼就是在周期中斷服務函數中寫代碼。
4、還是與理解程序流有關系，就是plc程序的機制是不斷循環的（周期掃描機制），在PLC中要實現順序控制/狀態機，有固定的套路，有的廠家會提供順序控制功能塊，使用倍福plc + st語言編程，就借助于case語法實現。
1.1 TwinCAT2 編程入口 - POUs(Program Organization Unit)
新建POU程序文件(Ctrl+N / File>New POU)

界面區域功能

1、PRG
新建PRG


ACT子程序


2、FUNCTION
可重入問題（如何開啟多線程）
3、FB
類似高級語言的類
4、其他入口
Data Types（數據類型）
Visu（可視化）
Resources（資源）
1.2 常用功能塊簡介
R_TRIG/F_TRIG
TON/FON
CASE … END_CASE
1.3 程序編寫實例 - 流水燈
在我看來，理解程序的執行過程是編程的重要一步。

PLC程序執行流的常見描述如下：

采用不斷循環的順序掃描工作方式，從上往下，從左往右，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。

通過資料查詢，經常會看到如下圖所示的執行順序解釋。這對不熟悉梯形圖語言設計意圖，又習慣文本程序編程的人來說，理解PLC程序如何被執行就比較困難。

習慣文本語言編程（比如用C語言來描述plc程序的執行流），可以簡單的這樣理解：PLC程序 一直是在死循環中的。
如果了解嵌入式，可以用中斷服務函數更準確的模擬PLC執行機制（比起c語言用死循環模擬，中斷的方式可以表達 plc程序是在被周期性循環執行）。如果你倍福plc開發環境中，設置PLC task （掃描周期）是10ms，那么PLC就能做到程序執行一次的時間一定在10ms（掃描時間）以內。（那如果在PLC里面寫一個死循環呢？ 程序當然會卡住吧（系統利用率會飆升））。
所以，在PLC的循環機制的作用下，一個典型的一步步執行的加工流程怎么寫出來？舉個栗子，讓變量i從1一步步的變到10000

寫法1：執行的效果的i始終是10000,看不出來從1變化到10000的過程。這種連續賦值的思路，相當于只寫了最后一句 i:=10000;

那如果用延時功能塊TON呢？結果是可以實現流程控制的效果，但如果流程很長，TON功能快會越用越多。。。（這里，需要了解TON延時功能塊）；PLC實現流程控制的主流方式肯定不是這樣的，借助TON實現流程控制太繁瑣了。通常，借助ST語言的CASE OF 語法，來實現流程步數的控制。
i :INT;
tDelay1 :TON;
tDelay2 :TON;
tDelay3 :TON;
tDelay4 :TON;
tDelay5 :TON;
START : BOOL; (輕叩按鈕，tap，非自鎖)

tDelay1(IN:=START,PT:=t#2s,ET:=)
IF tDelay1.Q THEN
i:=1
tDelay1(IN:=FLASE,PT:=t#2s,ET:=)
tDelay2(IN:=TRUE,PT:=t#2s,ET:=)
END
if tDelay2.Q THEN
i:=10
tDelay2(IN:=FLASE,PT:=t#2s,ET:=)
tDelay3(IN:=TRUE,PT:=t#2s,ET:=)
END
if tDelay3.Q THEN
i:=100
tDelay3(IN:=FLASE,PT:=t#2s,ET:=)
tDelay4(IN:=TRUE,PT:=t#2s,ET:=)
END
if tDelay4.Q THEN
i:=1000
tDelay4(IN:=FLASE,PT:=t#2s,ET:=)
tDelay5(IN:=TRUE,PT:=t#2s,ET:=)
END
if tDelay5.Q THEN
i:=10000
tDelay5(IN:=FLASE,PT:=t#2s,ET:=)
END
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實現流程順序控制 - 流水燈。借助CASE OF語法(類似與C語言的 switch case) + 信號上升沿功能塊，
rt_Execute(CLK:=Execute , Q=>Execute_Q);
IF rt_Execute.Q THEN
iState:=0;
END_IF

rt_Restart(CLK:=Restart , Q=>);
IF rt_Restart.Q THEN
iState:=iStateSave;
END_IF

rt_STOP(CLK:=STOP , Q=>);
IF rt_STOP.Q THEN
iStateSave:=iState;
iState:=-1;
END_IF

rt_RESET(CLK:=RESET , Q=>);
IF rt_RESET.Q THEN
iState:=1000;
END_IF

CASE iState OF
-1:
;
0:
el2809[0]:=TRUE;
iState := 1;
1:
el2809[1]:=TRUE;
iState := 2;
2:
el2809[2]:=TRUE;
iState := 3;
3:
el2809[3]:=TRUE;
iState := 4;
4:
el2809[4]:=TRUE;
iState := 5;
5:
el2809[0]:=FALSE;
el2809[1]:=FALSE;
el2809[2]:=FALSE;
el2809[3]:=FALSE;
el2809[4]:=FALSE;
iState := 0;
1000:
el2809[0]:=FALSE;
el2809[1]:=FALSE;
el2809[2]:=FALSE;
el2809[3]:=FALSE;
el2809[4]:=FALSE;
END_CASE

1.4 附錄
倍福幫助系統

官方PLC編程手冊

IEC61131-3 代碼風格(編程約定)

常見數據類型

文件后綴名解釋

總結

以上是生活随笔為你收集整理的倍福BECKHOFF PLC：自动化编程入门1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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