PLC编程入门
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PLC是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬件軟件的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！[1]
隨著現代工業設備自動化，越來越多的工廠設備將采用PLC人機界面等自動化器件來控制，因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發展及要求，
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2.液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3. 電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4. 機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節約時間）
5. PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等
6. 做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7. 心態要好，保持一顆平常的心
8. 平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵
對于做項目的
1. 四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2. 通訊接口要懂
3.電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區分，列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢？
4.變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂
5. 常用電器元件和傳感器要知道
6. 要會CAD電氣制圖。
PLC掃描周期和響應時間
PLC在運行狀態時，執行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標之一，其值為0.5~100ms。
掃描周期T=（輸入—點時間輸入端子數）+（指令執行速度指令的條數）+（輸出一點的時間*輸出端子書）+故障診斷時間+通訊時間
從上式可看出，掃描周期已經決定了：
1.CPU執行執行的速度
2.執行每條指令所占用的時間
3.程序中指令條數的多少
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執行的時間是占了絕大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，稱為帶后時間，這個是由輸入電路時間常數，輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現象稱為I/O延遲時間相應。
由于PLC的這種周期循環少苗工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為最短和最長。
（1）最短的相應時間
如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間最短。
（2）最長相應時間
如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是最長的了。
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總結
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