在ubuntu下編寫驗證字符設備驅動

并移植到arm開發(fā)板上

1，準備工作

　　uname -r? 查看電腦版本信息

? ? ? ?apt-get? install? linux-source? 安裝相應版本的linux內核

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2，編寫驅動程序

　　　　Global CharDev.c

/* GlobalCharDev.c */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>#define DEV_NAME "GlobalChar"static ssize_t GlobalRead(struct file *, char *, size_t, loff_t *); static ssize_t GlobalWrite(struct file *, const char *, size_t,loff_t *);static int char_major = 0; static int GlobalData = 0; /* "GlobalChar"設備的全局變量 *//* 初始化字符設備驅動的 file_operations 結構體 */ struct file_operations globalchar_fops = {.read = GlobalRead,.write = GlobalWrite };/* 模塊初始化 */ static int __init GlobalChar_init(void) {int ret;ret = register_chrdev(char_major, DEV_NAME, &globalchar_fops);/* 注冊設備驅動，_driver_char_misc.c 第290行參考 */if(ret < 0 )printk(KERN_ALERT "GlobalChar Reg Fail\n");else{printk(KERN_ALERT "GlobalChar Reg Success\n");char_major = ret;printk(KERN_ALERT "Major = %d\n", char_major);}return ret; }/* 模塊卸載函數(shù) */ static void __exit GlobalChar_exit(void) {unregister_chrdev(char_major, DEV_NAME); /* 注銷設備驅動 */return; }/* 模塊驅動讀函數(shù) */ static ssize_t GlobalRead(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *off) {if (copy_to_user(buf, &GlobalData ,sizeof(int))) {/* 從內核復制 GlobalData 到用戶空間*/return -EFAULT;}return sizeof(int); }
/* 模塊驅動寫函數(shù) */ static ssize_t GlobalWrite(struct file *file, const char *buf, size_t len, loff_t *off) {if (copy_from_user(&GlobalData, buf, sizeof(int))){/* 從用戶復制 GlobalData 到內核 */return -EFAULT;}return sizeof(int); }module_init(GlobalChar_init); module_exit(GlobalChar_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("dongjin");

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　　Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := GlobalCharDev.o else# KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildKERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) //這兩個都可以PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf rm -rf *.ko *.mod* *.o* *.sy* endif

?　　理解：

　　　　　　pwd-->? 驅動文件目錄

　　　　　　kerneldir -->? 內核源碼目錄

　　　　　　default -->? 表示到內核源碼目錄中去編譯pwd下的驅動文件

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? ? ? ? ? make 編譯

root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# make make -C /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic M=/home/arm/data/char_driver modules make[1]: 正在進入目錄 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic' CC [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesLD [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.ko make[1]:正在離開目錄 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'

?

出現(xiàn)Global CharDev.ko文件

2，insmod Global CharDev.ko? 將模塊加入內核

3，cat? /proc/devices? 查看驅動設備

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?

4，mknod? /dev/GlobalChar? ?c? 247? 0? ? ? 根據(jù)相應的設備號，建立設備節(jié)點。

5，測試文件

/* GlobaiCharText.c 測試文件*/#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h>#define DEV_NAME "/dev/GlobalChar"int main() {int fd, num;/* 打開設備文件 */fd = open(DEV_NAME, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if(fd < 0){printf("Open Device Fail!\n");return -1;}/* 讀取當前設備數(shù)值 */read(fd, &num, sizeof(int));printf("The GlobalChar is %d\n", num);printf("Please input a numble written to GlobalChar: ");scanf("%d", &num);/* 寫入新的數(shù)值 */write(fd, &num, sizeof(int));/* 重新讀取數(shù)值 */read(fd, &num, sizeof(int));printf("The GlobalChar is %d\n", num);close(fd);return 0;}

?

?　　gcc -o? GlobalCharText? GlobalCharText.c? ? ? 編譯出可執(zhí)行文件

　 　執(zhí)行：

root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# ./a.out The GlobalChar is 0 Please input a numble written to GlobalChar: 111 The GlobalChar is 111

?

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通過NFS我們可以建立共享目錄，將編寫好的驅動加載到arm板，當然也需要配置環(huán)境變量。

1，驅動文件：需要將Make file中KERNLDIR 改成 自己下載內核的地址，如：

　　　　KERNELDIR ?= /home/arm/linux-4.4

?

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2，測試文件：理所當然我們需要使用交叉編譯去編譯出可執(zhí)行文件。

注意：首先我們要知道自己制作的做小系統(tǒng)是采用靜態(tài)編譯還是動態(tài)編譯，我的采用靜態(tài)編譯

　　1，靜態(tài)：

　　2，動態(tài)：

需要在制作最小系統(tǒng)時，在? /lib? 下加入所需的動態(tài)交叉編譯庫（所選交叉編譯工具目錄下的鏈接庫），但是我在制作randisk的過程中，提示內存不足，暫沒查找其原因。

?

如果在靜態(tài)根文件系統(tǒng)內使用動態(tài)編譯鏈所編譯的elf，會提示：-sh:./test:no found? (這里 not found 指的是 鏈接庫)

?

測試：

?

卸載：

１，刪除? /dev? 下的設備節(jié)點

　　rm /dev/GlobalChar

２，卸載驅動

　　rmmod? GlopbalCharDev.ko　

出現(xiàn)問題：

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?

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參考：

http://tieba.baidu.com/p/3645403366

https://blog.csdn.net/Ultraman_hs/article/details/53239455

解決移植到arm上不兼容的問題

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https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/48439711

解決驅動卸載問題

轉載于:https://www.cnblogs.com/chu-yi/p/10671865.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的tiny4412--linux驱动学习（2）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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